A roda de raio R = 15 cm da figura rola, sem escorregar, paralelamente a um plano vertical. O
centro C da roda tem velocidade v = 5 m/s. Qual o módulo da velocidade no ponto B,
nas seguintes situações:
a) O diâmetro AB é normal ao plano de rolamento;
b) O diâmetro AB é paralelo ao plano de rolamento.
Dados do problema:
Módulo da velocidade do centro da roda em relação ao solo: v = vC = 5 m/s.
Solução
a) Como todos os pontos da roda se deslocam com a mesma velocidade do centro, temos que o módulo do vetor
velocidade no ponto B em relação ao centro da roda também é vB/C = 5 m/s (se a
velocidade diferisse alguns pontos andariam mais rápido que outros e a roda se deformaria).
Se o diâmetro AB é normal ao plano de rolamento podemos ter duas situações (Figura 1).
Figura 1
O ponto B está na parte inferior da roda em contato com o solo, o vetor velocidade no ponto
B tem sentido contrário ao vetor velocidade do centro da roda, assim o módulo da velocidade
do ponto B em relação ao solo será
O ponto B está na parte superior da roda, o vetor velocidade no ponto B tem o mesmo
sentido do vetor velocidade do centro da roda, assim o módulo da velocidade do ponto B em
relação ao solo será
b) Se o diâmetro AB é paralelo ao plano de rolamento então o vetor velocidade no ponto B
em relação ao centro,
\( v_{\small{B/C}} \),
é perpendicular ao vetor velocidade do centro da roda,
\( v_{\small C} \),
(Figura 2), e o módulo da velocidade no ponto B em relação ao solo,
\( v_{\small B} \),
será dado pelo Teorema de Pitágoras.