La rueda de radio R = 15 cm de la figura rueda, sin deslizarse, paralelamente a un plano vertical.
El centro C de la rueda tiene una velocidad v = 5 m/s. ¿Cuál es el módulo de la
velocidad en el punto B, en las siguientes situaciones?
a) El diámetro AB es normal al plano de rodadura;
b) El diámetro AB es paralelo al plano de rodadura.
Datos del problema:
Módulo de la velocidad del centro de la rueda con respecto al suelo: v = vC = 5 m/s.
Solución
a) Como todos los puntos de la rueda se desplazan con la misma velocidad que el centro, tenemos que el
módulo del vector velocidad en el punto B con respecto al centro de la rueda también es
vB/C = 5 m/s (si la velocidad fuera diferente, algunos puntos se moverían más rápido
que otros y la rueda se deformaría).
Si el diámetro AB es normal al plano de rodadura, podemos tener dos situaciones (Figura 1).
Se o diâmetro AB é normal ao plano de rolamento podemos ter duas situações (Figura 1).
Figura 1
El punto B está en la parte inferior de la rueda en contacto con el suelo, el vector velocidad
en el punto B tiene sentido opuesto al vector velocidad del centro de la rueda, por lo
tanto, el módulo de la velocidad del punto B con respecto al suelo será
El punto B está en la parte superior de la rueda, el vector velocidad en el punto B
tiene el mismo sentido que el vector velocidad del centro de la rueda, por lo tanto, el módulo de la
velocidad del punto B con respecto al suelo será
b) Si el diámetro AB es paralelo al plano de rodadura, entonces el vector velocidad en el punto
B con respecto al centro,
\( v_{\small{B/C}} \),
es perpendicular al vector velocidad del centro de la rueda,
\( v_{\small C} \),
(Figura 2), y el módulo de la velocidad en el punto B con respecto al suelo,
\( v_{\small B} \),
será dado por el Teorema de Pitágoras.