No sistema da figura os corpos A e B, de massas 20 kg e 10 kg respectivamente, estão
ligados por uma corda. Na corda está fixo um dinamômetro, onde se lê que a força de tensão na corda
é de 100 N, e entre o corpo A e o plano existe atrito. A corda é inextensível e passa por uma
polia sem atrito e de massa desprezível. Determinar a aceleração do sistema e o coeficiente de atrito
entre o bloco e o plano.
Dados do problema:
- Massa do corpo A: mA = 20 kg;
- Massa do corpo B: mB = 10 kg;
- Leitura da força de tensão no dinamômetro: T = 100 N;
- Aceleração da gravidade: g = 9,8 m/s2.
Esquema do problema:
Escolhemos a aceleração no sentido em que o corpo
A está descendo, mesmo sentido da aceleração da
gravidade (Figura 1).
Fazendo um
Diagrama de Corpo Livre temos as forças que atuam nos blocos.
-
Bloco A (Figura 2):
- \( {\vec P}_{\small A} \): peso do bloco A;
- \( \vec T \): força de tensão na corda.
Figura 2
-
Bloco B (Figura 3):
-
Direção vertical:
- \( {\vec P}_{\small B} \): peso do corpo B;
- \( {\vec N}_{\small B} \): força de reação normal da superfície sobre o bloco B.
-
Direção horizontal:
- \( \vec T \): tensão na corda;
- \( {\vec F}_{at} \): força de atrito entre o bloco e a superfície.
Figura 3
Solução
Aplicando a
2.ª Lei de Newton
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{\vec F=m\vec a}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
P_{\small A}-T=m_{\small A}a \tag{I}
\end{gather}
\]
A força peso é dada por
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{P=mg} \tag{II}
\end{gather}
\]
para o corpo
A
\[
\begin{gather}
P_{\small A}=m_{\small A}g \tag{III}
\end{gather}
\]
substituindo a equação (III) na equação (I)
\[
\begin{gather}
m_{\small A}g-T=m_{\small A}a\\[5pt]
a=\frac{m_{\small A}g-T}{m_{\small A}}\\[5pt]
a=\frac{20\times 9,8-100}{20}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{a=4,8\;\mathrm{m/s^2}}
\end{gather}
\]
Aplicando a
2.ª Lei de Newton
\[
\begin{gather}
T-F_{at}=m_{\small B}a \tag{IV}
\end{gather}
\]
A força de atrito é dada por
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{{\vec F}_{at}=\mu \vec N}
\end{gather}
\]
para o bloco
B
\[
\begin{gather}
F_{at}=\mu N_{\small B} \tag{V}
\end{gather}
\]
substituindo a equação (V) na equação (IV)
\[
\begin{gather}
T-\mu N_{\small B}=m_{\small B}a \tag{VI}
\end{gather}
\]
Nesta direção não há movimento, a força peso e a reação normal se equilibram
\[
\begin{gather}
N_{\small B}=P_{\small B} \tag{VII}
\end{gather}
\]
substituindo a equação (II) para a força peso do corpo
B
\[
\begin{gather}
P_{\small B}=m_{\small B}g \tag{VIII}
\end{gather}
\]
substituindo a equação (VIII) na equação (VII)
\[
\begin{gather}
N_{\small B}=m_{\small B}g \tag{IX}
\end{gather}
\]
substituindo a equação (IX) na equação (VI), os dados do problema e a aceleração encontrada acima
\[
\begin{gather}
T-\mu m_{\small B}g=m_{\small B}a\\[5pt]
\mu=\frac{T-m_{\small B}a}{m_{\small B}g}\\[5pt]
\mu=\frac{100-10\times 4,8}{10\times 9,8}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{\mu\approx 0,5}
\end{gather}
\]