Ejercicio Resuelto sobre Dinámica
En una máquina de Atwood, ambos cuerpos, apoyados sobre una superficie horizontal, están unidos por una cuerda de masa despreciable e inextensible que pasa a través de una polea sin inercia y sin fricción. Dadas las masas mA = 24 kg y mB = 40 kg. Determinar las aceleraciones de los cuerpos cuando:
a) F = 400 N;
b) F = 720 N;
c) F = 1200 N.

 

Datos del problema:

  • Masa del cuerpo A:    mA = 24 kg;
  • Masa del cuerpo B:    mB = 40 kg;
  • Aceleración de la gravedad:    g = 9,8 m/s2.

Esquema del problema:

Tomando un sistema de referencia orientado positivamente en el mismo sentido de la fuerza \( \vec F \).
La fuerza aplicada en una polea se divide igualmente entre los dos lados (Figura 1-A), por lo tanto, la fuerza en cada lado de la polea será \( \frac{\vec F}{2} \).

Figura 1

Dado que la cuerda es ideal, de masa despreciable e inextensible, solo transmite la fuerza en la polea a los cuerpos, por lo que la componente de la fuerza \( \vec F \) en cada cuerpo también será \( \frac{\vec F}{2} \) (Figura 1-B).

Haciendo un Diagrama de Cuerpo Libre, tenemos las fuerzas que actúan sobre los bloques

  • Cuerpo A (Figura 2):
    • \( \dfrac{\vec{F}}{2} \): fuerza transmitida desde la polea;
    • \( {\vec P}_{\small A} \): peso del cuerpo A.
Figura 2
  • Cuerpo B (Figura 3):
    • \( \dfrac{\vec F}{2} \): fuerza transmitida desde la polea;
    • \( {\vec P}_{\small B} \): peso del cuerpo B.
Figura 3

Solución:

Aplicando la Segunda Ley de Newton

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {\vec F=m\vec a} \end{gather} \]
  • Cuerpo A:
\[ \begin{gather} \frac{F}{2}-P_{\small A}=m_{\small A}a_{\small A} \tag{I} \end{gather} \]
  • Cuerpo B:
\[ \begin{gather} \frac{F}{2}-P_{\small B}=m_{\small B}a_{\small B} \tag{II} \end{gather} \]

El peso está dado por

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {P=mg} \end{gather} \]

para los cuerpos A y B

\[ \begin{gather} P_{\small A}=m_{\small A}g \tag{III} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} P_{\small B}=m_{\small B}g \tag{IV} \end{gather} \]

sustituyendo la ecuación (III) en la ecuación (I)

\[ \begin{gather} \frac{F}{2}-m_{\small A}g=m_{\small A}a_{\small A} \tag{V} \end{gather} \]

sustituyendo la ecuación (IV) en la ecuación (II)

\[ \begin{gather} \frac{F}{2}-m_{\small B}g=m_{\small B}a_{\small B} \tag{VI} \end{gather} \]

a) Para   \( F=400\;\text{N} \),   la aceleración del cuerpo A está dada por la ecuación (V)

\[ \begin{gather} a_{\small A}=\frac{\dfrac{400}{2}-24\times 9,8}{24} \\[5pt] a_{\small A}=-{\frac{35,2}{24}} \\[5pt] a_{\small A}=-1,5\;\mathrm{m/s^2} \end{gather} \]

Para el cuerpo B usando la ecuación (VI)

\[ \begin{gather} a_{\small B}=\frac{\dfrac{400}{2}-40\times 9,8}{40} \\[5pt] a_{\small B}=-{\frac{192}{40}} \\[5pt] a_{\small B}=-4,8\;\mathrm{m/s^2} \end{gather} \]
Como las aceleraciones son negativas, los cuerpos deben moverse en contra de la orientación del referencial (hacia abajo), pero como están sobre una superficie, permanecen en reposo y sus aceleraciones son nulas

\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a_{\small A}=a_{\small B}=0} \end{gather} \]
Figura 4

 

b) Para   \( F=720\;\text{N} \),   la aceleración del cuerpo A será según la ecuación (V)

\[ \begin{gather} a_{\small A}=\frac{\dfrac{720}{2}-24\times 9,8}{24} \\[5pt] a_{\small A}=\frac{124,8}{24} \\[5pt] a_{\small A}=5,2\;\mathrm{m/s^2} \end{gather} \]

Para el cuerpo B usando la ecuación (VI)

\[ \begin{gather} a_{\small B}=\frac{\dfrac{720}{2}-40\times 9,8}{40} \\[5pt] a_{\small B}=-{\frac{32}{40}} \\[5pt] a_{\small B}=-0,8\;\mathrm{m/s^2} \end{gather} \]
El cuerpo A tiene aceleración
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a_{\small A}=5,2\;\mathrm{m/s^2}} \end{gather} \]
Dado que la aceleración del cuerpo B es negativa, este debe moverse en contra de la orientación del referencial (hacia abajo), pero como está sobre una superficie, permanece en reposo y su aceleración será nula

\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a_{\small B}=0} \end{gather} \]
Figura 5

 

c) Para   \( F=1200\;\text{N} \),   la aceleración del cuerpo A será según la ecuación (V)

\[ \begin{gather} a_{\small A}=\frac{\dfrac{1200}{2}-24\times 9,8}{24} \\[5pt] a_{\small A}=\frac{364,8}{24} \\[5pt] a_{\small A}=15,2\;\mathrm{m/s^2} \end{gather} \]
Para el cuerpo B usando la ecuación (VI)
\[ \begin{gather} a_{\small B}=\frac{\dfrac{1200}{2}-40\times 9,8}{40} \\[5pt] a_{\small B}=\frac{208}{40} \\[5pt] a_{\small B}=4,3\;\mathrm{m/s^2} \end{gather} \]
El cuerpo A tiene aceleración
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a_{\small A}=15,2\;\mathrm{m/s^2}} \end{gather} \]
y el cuerpo B tiene aceleración
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a_{\small B}=4,3\;\mathrm{m/s^2}} \end{gather} \]
Figura 6