Duas esferas idênticas, A e B, estão colocadas em uma caixa. A reta que liga o centro das
duas esferas forma um ângulo de 45° com a horizontal, e a força de reação exercida pelo fundo da caixa
sobre a esfera B é de 25 N. Determinar a furça de reação que a caixa exerce sobre as esferas nos
pontos de contato entre as esferas e a caixa, e a força que exerce a esfera A sobre a esfera
B.
Dados do problema:
- Força de reação do fundo da caixa na esfera B: FR = 25 N;
- Ângulo entre a reta que liga o centro das esferas e a horizontal: θ = 45°;
- Aceleração da gravidade: g = 9,8 m/s2.
Esquema do problema:
Fazendo
Diagramas de Corpos Livre, temos as forças que atuam no sistema (Figura 1).
-
Caixa:
- \( -{\vec F}_R \): força que a esfera B exerce no fundo da caixa;
- \( {\vec F}_A \): força que a esfera A exerce na parede lateral da caixa;
- \( -{\vec F}_B \): força que a esfera B exerce na parede lateral da caixa;
O peso da caixa foi desprezado.
-
Esfera A:
- \( \vec P \): peso da esfera A;
- \( {\vec F}_{AB} \): força de contato na esfera A devido à esfera B;
- \( -{\vec F}_A \): força de reação da caixa sobre a esfera A.
-
Esfera B:
- \( \vec{P} \): peso da esfera B;
- \( {\vec F}_{BA} \): força de contato na esfera B devido à esfera A, \( |\;{\vec{F}}_{BA}\;|=|\;{\vec{F}}_{AB}\;| \);
- \( {\vec F}_R \): força de reação do fundo da caixa sobre a esfera B;
- \( {\vec F}_{B} \): força de reação da caixa sobre a esfera B.
Solução:
Como o sistema está em equilíbrio a resultante das forças é igual à zero.
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{\sum _i F_i=0} \tag{I}
\end{gather}
\]
Desenhamos as forças em um sistema de coordenadas
xy (Figuras 2 e 3) e obtemos suas componentes ao
longo das direções
x e
y
- Esfera A:
- Direção x:
- \( F_{Ax}=-F_A \)
- \( F_{ABx}=F_{AB}\cos\theta \)
Aplicando a condição de equilíbrio (I)
\[
\begin{gather}
F_{ABx}-F_A=0 \\[5pt]
F_{AB}\cos\theta-F_A=0 \tag{II}
\end{gather}
\]
- Esfera A:
- Direção y:
- \( P_y=-P \)
- \( F_{ABy}=F_{AB}\operatorname{sen}\theta \)
Aplicando a condição de equilíbrio (I)
\[
\begin{gather}
F_{ABy}-P_y=0 \\[5pt]
F_{AB}\operatorname{sen}\theta-P=0 \tag{III}
\end{gather}
\]
A força peso é dada por
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{P=mg} \tag{IV}
\end{gather}
\]
substituindo a equação (IV) na equação (III)
\[
\begin{gather}
F_{AB}\operatorname{sen}\theta-mg=0 \tag{V}
\end{gather}
\]
- Esfera B:
- Direção x:
- \( F_{Bx}=F_B \)
- \( F_{BAx}=-F_{BA}\cos\theta=-F_{AB}\cos\theta \)
Aplicando a condição de equilíbrio (I)
\[
\begin{gather}
F_B-F_{BAx}=0 \\[5pt]
F_B-F_{AB}\cos\theta=0 \tag{VI}
\end{gather}
\]
- Esfera B:
- Direção y:
- \( P_y=-P \)
- \( F_{Ry}=F_R \)
- \( F_{BAy}=-F_{BA}\operatorname{sen}\theta-F_{AB}\operatorname{sen}\theta \)
Aplicando a condição de equilíbrio (I)
\[
\begin{gather}
F_R-F_{BAy}-P=0 \\[5pt]
F_R-F_{AB}\operatorname{sen}\theta-P=0 \tag{VII}
\end{gather}
\]
substituindo a equação (IV) na equação (VII)
\[
\begin{gather}
F_R-F_{AB}\operatorname{sen}\theta-mg=0 \tag{VIII}
\end{gather}
\]
A equações (II), (III), (VI) e (VIII) formam um sistema de quatro equações a quatro incógnitas
(
FA,
FAB,
m e
θ)
\[
\begin{gather}
\left\{
\begin{array}{l}
F_B-F_{AB}\cos\theta=0 \\
F_{AB}\cos\theta-F_A=0 \\
F_{AB}\operatorname{sen}\theta-mg=0 \\
F_R-F_{AB}\operatorname{sen}\theta-mg=0
\end{array}
\right.
\end{gather}
\]
da terceira equação do sistema, escrevemos
\[
\begin{gather}
F_{AB}\operatorname{sen}\theta-mg=0 \\[5pt]
F_{AB}\operatorname{sen}\theta=mg
\end{gather}
\]
substituindo este valor na quarta equação do sistema
\[
\begin{gather}
F_R-mg-mg=0 \\[5pt]
2mg=F_R \\[5pt]
m=\frac{F_R}{2g} \\[5pt]
m=\frac{25}{2\times 9,8}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{m=1,28\;\mathrm{kg}}
\end{gather}
\]
Substituindo este valor da massa na terceira equação do sistema
\[
\begin{gather}
F_{AB}\operatorname{sen}\theta-mg=0 \\[5pt]
F_{AB}=\frac{mg}{\operatorname{sen}\theta}
\end{gather}
\]
Da Trigonometria, para θ = 45°,
\( \cos 45°=\operatorname{sen}45°=\frac{\sqrt{2\;}}{2} \)
\[
\begin{gather}
F_{AB}=\frac{1,28\times 9,8}{\dfrac{\sqrt{2\;}}{2}}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{F_{AB}=17,7\;\mathrm N}
\end{gather}
\]
Substituindo este valor da força entre as esferas
A e
B na primeira e na segunda equações
do sistema
\[
\begin{gather}
F_B-F_{AB}\cos\theta=0 \\[5pt]
F_B=F_{AB}\cos\theta \\[5pt]
F_B=17,7\times\frac{\sqrt{2\;}}{2}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{F_B=12,5\;\mathrm N}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
F_{AB}\cos\theta-F_A=0 \\[5pt]
F_A=F_{AB}\cos\theta \\[5pt]
F_A=17,7\times\frac{\sqrt{2\;}}{2}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{F_A=12,5\;\mathrm N}
\end{gather}
\]