Um corpo, de massa 200 kg, é mantido em equilíbrio sobre um plano inclinado de 30° em relação à
horizontal por uma corda que passa por uma polia fixa, e que sustenta na outra extremidade um corpo de
massa M. A corda forma com a reta inclinada do plano um ângulo de 45°. Determinar:
a) A massa M;
b) A força exercida pelo corpo contra o plano.
Dados do problema:
- Massa do corpo no plano inclinado: m=200 kg;
- Ângulo do plano inclinado com a horizontal: 30°;
- Ângulo da corda com o plano inclinado: 45°;
- Aceleração da gravidade: g=9,8 m/s2.
Esquema do problema:
Isolamos os corpos e pesquisamos as forças que atuam em cada um deles.
- Corpo de massa M (Figura 1):
- \( \vec T \): força de tensão na corda;
- \( {\vec P}_M \): força peso do corpo suspenso.
- Corpo de massa 200 kg (Figura 2):
- \( \vec T \): força de tensão na corda;
- \( {\vec P}_i \): força peso do corpo no plano inclinado;
- \( \vec N \): força normal de reação do plano sobre o bloco.
Solução:
Como o sistema está em equilíbrio, a resultante das forças que atuam sobre ele é igual à zero
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{\sum \vec F=0} \tag{I}
\end{gather}
\]
- Corpo de massa M (Figura 1):
Na direção horizontal não existem forças atuando. Na direção vertical a força peso
\( {\vec P}_M \)
e a força de tensão
\( \vec T \)
se anulam, aplicando a condição (I)
\[
\begin{gather}
T-P_M=0 \tag{II}
\end{gather}
\]
Para o bloco sobre o plano inclinado escolhemos um sistema de referência
xy com eixo-
x na
direção do plano inclinado e apontando para cima e eiso-
y na direção perpendicular ao plano inclinado
(Figura 3 à esquerda).
No triângulo Δ
AQM, o cateto
\( \overline{QM} \)
é representado pela força peso
\( \vec P \).
Devemos achar o ângulo que a força peso forma com as direções perpendiculares,
y, e paralela,
x, ao plano inclinado.
O ângulo
\( Q\hat AM \)
é dado no problema igual à 30°, o segmento
\( \overline{QM} \)
(direção onde está a força peso) é perpendicular ao segmento
\( \overline{AC} \).
Como a soma dos ângulos internos de um triângulo é igual à 180°, então o ângulo
\( A\hat QM \)
deve ser
\[
\begin{gather}
A\hat QM+30°+90°=180° \\[5pt]
A\hat QM=180°-30°-90° \\[5pt]
A\hat QM=60°
\end{gather}
\]
Para determinarmos o valor do ângulo
α (Figura 3 à direita, ampliada) o ângulo
\( A\hat QM \)
vale 60° e o segmento
\( \overline{QN} \)
é perpendicular ao segmento
\( \overline{AB} \),
forma um ângulo de 90º. Então a soma destes ângulos com o ângulo
α deve ser 180°
\[
\begin{gather}
60°+90°+\alpha=180° \\[5pt]
\alpha=180°-60°-90° \\[5pt]
\alpha=30°
\end{gather}
\]
Desenhando as forças em um sistema de coordenadas
xy (Figura 4), obtemos suas componentes ao
longo das direções
x e
y.
Componentes ao longo do eixo-
x
- \( N_x=0 \)
- \( T_x=T\cos 45° \)
- \( P_{ix}=-P_i\cos 60° \)
Aplicando a condição de equilíbrio (I)
\[
\begin{gather}
N_x+T\cos 45°-P_i\cos 60°=0 \\[5pt]
T\cos 45°-P_i\cos 60°=0 \tag{III}
\end{gather}
\]
Componentes ao longo do eixo-
y
- \( N_y=N \)
- \( T_y=T\operatorname{sen}45° \)
- \( P_{iy}=-P_i\operatorname{sen}60° \)
Aplicando a condição de equilíbrio (I)
\[
\begin{gather}
N+T\operatorname{sen}45°-P_i\operatorname{sen}60°=0 \tag{IV}
\end{gather}
\]
a) A força peso é dada por
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{P=mg}
\end{gather}
\]
Da
Trigonometria
\( \cos 45°=\operatorname{sen}45°=\dfrac{\sqrt{2\;}}{2} \)
\( \cos 60°=\dfrac{1}{2} \), \( \operatorname{sen}60°=\dfrac{\sqrt{3\;}}{2} \)
As equações (II), (III) e (IV) formam um sistema de três equações a três incógnitas (
N,
T
e
M)
\[
\begin{gather}
\left\{
\begin{array}{l}
T-Mg=0 \\
\dfrac{\sqrt{2\;}}{2}T-\dfrac{1}{2}mg=0 \\
N+\dfrac{\sqrt{2\;}}{2}T-\dfrac{\sqrt{\;3\;}}{2}mg=0 \tag{V}
\end{array}
\right.
\end{gather}
\]
isolando o valor a força de tensão,
T, na primeira equação do sistema (V)
\[
\begin{gather}
T=Mg \tag{VI}
\end{gather}
\]
e substituindo na segunda equação do sistema (V)
\[
\begin{gather}
\frac{\sqrt{2\;}}{2}Mg-\frac{1}{2}mg=0 \\[5pt]
\frac{\sqrt{2\;}}{\cancel 2}M\cancel g=\frac{1}{\cancel 2}m\cancel g \\[5pt]
\sqrt{2\;}M=m \\[5pt]
M=\frac{m}{\sqrt{2\;}}
\end{gather}
\]
substituindo o valor de
m dado no problema e
\( \sqrt{2\;}\approx 1,4142 \)
\[
\begin{gather}
M=\frac{200}{1,4142}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{M=141,4\;\mathrm{kg}}
\end{gather}
\]
b) A força exercida sobre o plano
\( F_p \)
será dada pela componente
y da força peso sobre o plano inclinado
\[
\begin{gather}
F_p=P_{iy}=-P_i\operatorname{sen}60° \\[5pt]
F_p=-mg\operatorname{sen}60° \\[5pt]
F_p=-200\times 9,8\times\frac{\sqrt{3\;}}{2}
\end{gather}
\]
sendo
\( \sqrt{3\;}\approx 1,7321 \)
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{F_p=-1697\;\mathrm N}
\end{gather}
\]