Exercício Resolvido de Dinâmica
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Uma máquina de Atwood possui massas ma = 6,25 kg e mb = 6,75 kg ligadas por uma corda ideal, inextensível e de massa desprezível, através de uma polia também ideal. Determinar:
a) A aceleração do sistema;
b) A tensão na corda que liga as massas;
c) A tensão na corda que prende o sistema ao teto.

 

Dados do problema:

  • Massa do corpo A:    ma = 6,25 kg;
  • Massa do corpo B:    mb = 6,75 kg;
  • Aceleração da gravidade:    g = 9,8 m/s2.

Esquema do problema:

Como a massa do bloco B é maior que a massa do bloco A, o bloco B desce enquanto o bloco A sobe. O sistema é ideal, portanto, a aceleração é a mesma para todo o conjunto.
Adotamos um sistema de referência orientado positivamente no sentido de descida do bloco B, mesmo sentido da aceleração da gravidade.
Como a corda é ideal (de massa desprezível e inextensível) ela apenas transmite a força peso dos blocos (Figura 1).
Figura 1

Fazendo um Diagrama de Corpo Livre temos as forças que atuam nos blocos.

  • Corpo A (Figura 2):
    • \( \vec T \) : força de tensão na corda;
    • \( {\vec P}_a \) : peso do bloco A.
Figura 2
  • Corpo B (Figura 3):
    • \( \vec T \) : força de tensão na corda;
    • \( {\vec P}_b \) : peso do bloco B.
Figura 3

Solução:

a) Aplicando a 2.ª Lei de Newton

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {\vec F=m\vec a} \end{gather} \]
  • Corpo A:
\[ \begin{gather} T-P_a=m_aa \tag{I} \end{gather} \]
  • Corpo B:
\[ \begin{gather} P_b-T=m_ba \tag{II} \end{gather} \]

A força peso é dada por

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {P=mg} \end{gather} \]

para os corpos A e B

\[ \begin{gather} P_a=m_ag \tag{III-a} \\[10pt] P_b=m_bg \tag{III-b} \end{gather} \]

substituindo a equação (III-a) na equação (I)

\[ \begin{gather} T-m_ag=m_aa \tag{IV} \end{gather} \]

substituindo a equação (III-b) na equação (II)

\[ \begin{gather} m_bg-T=m_ba \tag{V} \end{gather} \]

As equações (IV) e (V) formam um sistema de duas equações a duas incógnitas (a e T), somando as duas equações

\[ \begin{gather} \frac{ \left\{ \begin{array}{rr} \cancel{T}-m_ag=m_aa \\ m_bg-\cancel{T}=m_ba \end{array} \right.} {(m_b-m_a)g=(m_b+m_a)a} \\[5pt] a=\frac{(m_b-m_a)g}{(m_b+m_a)} \\[5pt] a=\frac{(6,75-6,25)\times 9,8}{6,75+6,25} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a\approx 0,38\;\mathrm{m/s^2}} \end{gather} \]

 

b) Substituindo o valor encontrado no item (a) na primeira (ou na segunda equação do sistema), obtemos a tensão na corda

\[ \begin{gather} T-m_ag=m_aa \\[5pt] T=6,25\times 9,8+6,25\times 0,38 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {T\approx 63,63\;\text N} \end{gather} \]

 

c) Como a polia distribui a tensão igualmente na corda dos dois lados da polia, a tensão na corda que sustenta o sistema no teto será o dobro (Figura 1)

\[ \begin{gather} 2T=2\times 63,63 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {2T\approx 127,26\;\text N} \end{gather} \]
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