Ejercicio Resuelto sobre Dinámica
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Una máquina de Atwood tiene masas mA = 6,25 kg y mB = 6,75 kg conectadas por una cuerda ideal, inextensible y de masa despreciable, a través de una polea también ideal. Determinar:
a) La aceleración del sistema;
b) La tensión en la cuerda que conecta las masas;
c) La tensión en la cuerda que sostiene el sistema al techo.


Datos del problema:
  • Masa del cuerpo A:    mA = 6,25 kg;
  • Masa del cuerpo B:    mB = 6,75 kg;
  • Aceleración de la gravedad:    g = 9,8 m/s2.
Esquema del problema:

Dado que la masa del bloque B es mayor que la masa del bloque A, el bloque B baja mientras que el bloque A sube. El sistema es ideal, por lo tanto, la aceleración es la misma para todo el conjunto.
Tomamos un sistema de referencia orientado positivamente en la dirección de descenso del bloque B, en el mismo sentido que la aceleración de la gravedad.
Como la cuerda es ideal (de masa despreciable e inextensible), solo transmite el peso de los bloques (Figura 1).
Figura 1

Haciendo un Diagrama de Cuerpo Libre, tenemos las fuerzas que actúan sobre los bloques.

  • Cuerpo A (Figura 2):
    • \( \vec T \) : fuerza de tensión en la cuerda;
    • \( {\vec P}_{\small A} \) : peso del bloque A.
Figura 2

  • Cuerpo B (Figura 3):
    • \( \vec T \) : fuerza de tensión en la cuerda;
    • \( {\vec P}_{\small B} \) : peso del bloque B.
Figura 3

Solución

Aplicando la Segunda Ley de Newton
\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {\vec F=m\vec a} \end{gather} \]
  • Cuerpo A:
\[ \begin{gather} T-P_{\small A}=m_{\small A}a \tag{I} \end{gather} \]
  • Cuerpo B:
\[ \begin{gather} P_{\small B}-T=m_{\small B}a \tag{II} \end{gather} \]
El peso es dado por
\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {P=mg} \end{gather} \]
para los cuerpos A y B
\[ \begin{gather} P_{\small A}=m_{\small A}g \tag{III-a} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} P_{\small B}=m_{\small B}g \tag{III-b} \end{gather} \]
sustituyendo la ecuación (III-a) en la ecuación (I)
\[ \begin{gather} T-m_{\small A}g=m_{\small A}a \tag{IV} \end{gather} \]
sustituyendo la ecuación (III-b) en la ecuación (II)
\[ \begin{gather} m_{\small B}g-T=m_{\small B}a\tag{V} \end{gather} \]
Las ecuaciones (IV) y (V) forman un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas (a y T), sumando las dos ecuaciones
\[ \begin{gather} \frac{ \left\{ \begin{array}{rr} \cancel{T}-m_{\small A}g=m_{\small A}a\\ m_{\small B}g-\cancel{T}=m_{\small B}a \end{array} \right.} {(m_{\small B}-m_{\small A})g=(m_{\small B}+m_{\small A})a}\\[6pt] a=\frac{(m_{\small B}-m_{\small A})g}{(m_{\small B}+m_{\small A})}\\[6pt] a=\frac{(6,75-6,25)\times 9,8}{6,75+6,25} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a\approx 0,38\;\mathrm{m/s^2}} \end{gather} \]

b) Sustituyendo el valor encontrado en el ítem (a) en la primera (o en la segunda ecuación del sistema) ecuación del sistema, obtenemos la tensión en la cuerda
\[ \begin{gather} T-m_{\small A}g=m_{\small A}a\\[5pt] T=6,25\times 9,8+6,25\times 0,38 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {T\approx 63,63\;\mathrm N} \end{gather} \]

c) Dado que la polea distribuye la tensión de manera igual en ambos lados de la cuerda, la tensión en la cuerda que sostiene el sistema al techo será el doble (Figura 1).
\[ \begin{gather} 2T=2\times 63,63 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {2T\approx 127,26\;\mathrm N} \end{gather} \]
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