Exercício Resolvido de Movimento Bidimensional
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Uma bola rola sobre o telhado de uma casa até cair pela beirada com velocidade v0. A altura do ponto de onde a bola cai é igual a H e o ângulo de inclinação do telhado com a vertical igual a θ. Calcule:
a) O tempo necessário para a bola atingir o chão;
b) A distância horizontal, a partir da casa, onde a bola atinge o chão;
c) A equação da trajetória do movimento;
d) A velocidade com que a bola atinge o chão.


Dados do problema:
  • Velocidade inicial da bola:    v0;
  • Altura da borda do telhado:    H;
  • Ângulo de inclinação do telhado:    θ.
Esquema do problema:

Adotamos um sistema de referência com origem no solo com o eixo Ox apontando para a direita e Oy para cima, a aceleração da gravidade está apontada para baixo e o ponto de onde a bola cai do telhado está em (x0, y0) = (0, H), (Figura 1).

Figura 1

Solução

O movimento pode ser decomposto nas direções x e y. A velocidade inicial v0, com que a bola rola do telhado tem componentes nas direções x e y (Figura 2)
\[ \begin{gather} v_{0x}=v_0\operatorname{sen}\theta\tag{I}\\[10pt] v_{0y}=-v_0\cos\theta\tag{II} \end{gather} \]
onde a componente em x é proporcional ao seno e em y ao cosseno, ao contrário do que se faz usualmente, isso porque o ângulo θ foi medido em relação ao eixo-y.
Figura 2

Na direção x não há aceleração atuando sobre a bola, ela está em Movimento Retilineo Uniforme (M.R.U.) e seu movimento é dado por
\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {S_x=S_{0x}+v_xt} \end{gather} \]
como no movimento uniforme vx = v0x é constante podemos substituir vx pelo valor dado em (I) e S0x = 0
\[ \begin{gather} S_x=0+v_0\operatorname{sen}\theta t\\[5pt] S_x=v_0\operatorname{sen}\theta t\tag{III} \end{gather} \]
Na direção y a bola está sob a ação da aceleração da gravidade, está em queda livre que é dado pelas equações
\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {S_y=S_{0y}+v_{0y}t-\frac{g}{2}t^2} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {v_y=v_{0y}-gt} \end{gather} \]
substituindo v0y pelo valor dado em (II) e S0y = H
\[ \begin{gather} S_y=H+(-v_0\cos\theta)t-\frac{g}{2}t^2\\[5pt] S_y=H-v_0\cos\theta t-\frac{g}{2}t^2\tag{IV} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} v_y=-v_0\cos\theta-gt\tag{V} \end{gather} \]
com −g constante (os sinais de negativo indicam que a aceleração da gravidade e a velocidade na direção y estão contra a orientação do referencial).
Na Figura 3 vemos que no movimento ao longo da direção x, temos que para intervalos de tempos iguais temos intervalos de espaços iguais (Δx1 = Δx2 = Δx3 = Δx4). Na direção y no instante que a bola cai da beirada do telhado, a velocidade vy começa a aumentar, para intervalos de tempos iguais temos intervalos de espaços cada vez maiores (Δy1 < Δy2 < Δy3 < Δy4)
Figura 3

a) O intervalo de tempo para a bola atingir o chão será obtido da equação (IV) com a condição de que no chão a altura é nula, Sy = 0
\[ \begin{gather} 0=H-v_0\cos\theta t-\frac{g}{2}t^2 \end{gather} \]
esta é uma Equação do 2.º Grau onde a incógnita é o valor de t.

Solução de    \( -\dfrac{g}{2}t^2-v_0\cos\theta t+H=0 \)
\[ \begin{gather} \Delta =b^2-4ac=(-v_0\cos\theta)^2-\cancelto{2}{4}\left(-{\frac{g}{\cancel 2}}\right)H=v_0^2\cos^2\theta+2gH \end{gather} \]
\[ \begin{split} t=\frac{-b\pm \sqrt{\Delta \;}}{2a} &=\frac{-(-v_0\cos\theta)\pm \sqrt{v_0^2\cos^2\theta+2gH}}{\cancel{2}\left(-{\dfrac{g}{\cancel{2}}}\right)}=\\ &=\frac{-v_0\cos\theta\pm\sqrt{v_0^2\cos^2\theta+2gH}}{g} \end{split} \]
as raízes são
\[ \begin{gather} t_1=\frac{-v_0\cos\theta+\sqrt{v_0^2\cos^2\theta+2gH}}{g} \\[5pt]\text{ou}\\[5pt] t_2=\frac{-v_0\cos\theta-\sqrt{v_0^2\cos^2\theta+2gH}}{g} \end{gather} \]

desprezando a segunda raiz que tem valor negativo, t2 < 0, o tempo para a bola atingir o chão será
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {t=\frac{-v_0\cos\theta+\sqrt{v_0^2\cos^2\theta+2gH}}{g}} \end{gather} \]

b) O intervalo de tempo calculado acima, para a bola cair até o chão, é também o tempo que ela levará para ir da origem até o ponto D ao longo do eixo-x, substituindo a solução do item anterior na expressão (III)
\[ \begin{gather} D=v_0\operatorname{sen}\theta\left(\frac{-v_0\cos\theta+\sqrt{v_0^2\cos^2\theta+2gH}}{g}\right)\\[5pt] D=v_0\left(\frac{-v_0\cos\theta\operatorname{sen}\theta+\operatorname{sen}\theta\sqrt{v_0^2\cos^2\theta+2gH}}{g}\right)\\[5pt] D=v_0\left(\frac{-v_0\cos\theta\operatorname{sen}\theta+\sqrt{\operatorname{sen}^2\theta(v_0^2\cos^2\theta+2gH)}}{g}\right)\\[5pt] D=v_0\left(\frac{-v_0\cos\theta\operatorname{sen}\theta+\sqrt{v_0^2\cos^2\theta\operatorname{sen}^2\theta+2gH\operatorname{sen}^2\theta}}{g}\right)\tag{VI} \end{gather} \]
Lembrando da propriedade da Trigonometria
\[ \begin{gather} \operatorname{sen}(\theta+\theta)=\operatorname{sen}\theta\cos\theta+\operatorname{sen}\theta\cos\theta\\[5pt] \operatorname{sen}(2\theta)=2\operatorname{sen}\theta\cos\theta\\[5pt] \cos\theta\operatorname{sen}\theta=\frac{\operatorname{sen}2\theta}{2}\tag{VII} \end{gather} \]
elevando a expressão (VII) ao quadrado de ambos os lados da igualdade
\[ \begin{gather} (\cos\theta\operatorname{sen}\theta)^2=\left(\frac{\operatorname{sen}2\theta}{2}\right)^2\\[5pt] \cos^2\theta\operatorname{sen}^2\theta=\frac{\operatorname{sen}^2\theta}{4} \tag{VIII} \end{gather} \]

Substituindo as expressões (VII) e (VIII) na equação (VI)
\[ \begin{gather} D=v_0\left(\frac{-v_0\dfrac{\operatorname{sen}2\theta}{2}+\sqrt{v_0^2\dfrac{\operatorname{sen}^2 2\theta}{4}+2gH\operatorname{sen}^2\theta}}{g}\right)\\[5pt] D=v_0\left(\frac{\dfrac{-v_0\operatorname{sen}2\theta}{2}+\sqrt{\dfrac{v_0^2\operatorname{sen}^2 2\theta+8gH\operatorname{sen}^2\theta}{4}}}{g}\right)\\[5pt] D=v_0\left(\frac{\dfrac{-v_0\operatorname{sen}2\theta}{2}+\dfrac{1}{2}\sqrt{v_0^2\operatorname{sen}^2 2\theta+8gH\operatorname{sen}^2\theta}}{g}\right) \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {D=v_0\left(\frac{-v_0\operatorname{sen}2\theta+\sqrt{v_0^2\operatorname{sen}^2 2\theta+8gH\operatorname{sen}^2\theta}}{2g}\right)} \end{gather} \]

c) Para obter a equação da trajetória (Figura 1) temos que ter y com função de x, ou y = f(x), usando as equações (III) e (IV) para os movimentos em x e y, temos o sistema
\[ \left\{ \begin{array}{l} S_x=v_0\operatorname{sen}\theta t\\ S_y=H-v_0\cos\theta t-\dfrac{g}{2}t^2 \end{array} \right. \]
isolando o tempo na primeira equação
\[ \begin{gather} t=\frac{S_x}{v_0\operatorname{sen}\theta} \end{gather} \]
substituindo este valor na segunda equação do sistema
\[ \begin{gather} S_y=H-v_0\cos\theta\frac{S_x}{v_0\operatorname{sen}\theta}-\frac{g}{2}\left(\frac{S_x}{v_0\operatorname{sen}\theta}\right)^2\\[5pt] S_y=H-\frac{\cos\theta}{\operatorname{sen}\theta}S_x-\frac{g}{2v_0^2\operatorname{sen}^2\theta}S_x^2 \end{gather} \]

Lembrando da Trigonometria
\[ \begin{gather} \operatorname{tg}\theta=\dfrac{\operatorname{sen}\theta}{\cos\theta}\Rightarrow \dfrac{1}{\operatorname{tg}\theta}=\dfrac{\cos\theta}{\operatorname{sen}\theta} \end{gather} \]

\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {S_y=H-\frac{1}{\operatorname{tg}\theta}S_x-\frac{g}{2v_0^2\operatorname{sen}^2\theta}S_x^2} \end{gather} \]
Fazendo a associação com uma Função do 2.º Grau do tipo \( y=ax^2+bx+c \)
\[ \begin{array}{c} S_y & = & -{\dfrac{g}{2v_0^2\operatorname{sen}^2\theta}} & S_x^2 & - & \dfrac{1}{\operatorname{tg}\theta} & S_x & + & H\\ \downarrow & & \downarrow & \downarrow & & \downarrow & \downarrow & & \downarrow\\ y & = & a & x^2 & + & b & x & + & c \end{array} \]
vemos que obtivemos uma função do tipo Sy = f(Sx) com o coeficiente a < 0 o que indica que a nossa trajetória é uma parábola de “boca” para baixo.

d) Quando a bola atinge o chão sua velocidade tem componentes nas direções x e y (Figura 4). A velocidade na direção x é dada pela expressão (I) e a velocidade na direção y é obtida da expressão (V) onde se substitui o tempo pelo valor encontrado no item (a)
\[ \begin{gather} v_y=-v_0\cos\theta-\cancel{g}\left(\frac{-v_0\cos\theta+\sqrt{v_0^2\cos^2\theta+2gH}}{\cancel{g}}\right)\\[5pt] v_y=-v_0\cos\theta+v_0\cos\theta-\sqrt{v_0^2\cos^2\theta+2gH}\\[5pt] v_y=-\sqrt{v_0^2\cos^2\theta+2gH} \end{gather} \]

A velocidade da bola será dada pela soma vetorial
\[ \begin{gather} \vec v={\vec v}_x+{\vec v}_y \end{gather} \]
O módulo é obtido aplicando-se o Teorema de Pitágoras
Figura 4
\[ \begin{gather} v^2=v_x^2+v_y^2\\[5pt] v^2=\left(v_0\operatorname{sen}\theta\right)^2+\left(-\sqrt{v_0^2\cos^2\theta+2gH}\right)^2\\[5pt] v^2=v_0^2\operatorname{sen}^2\theta+v_0^2\cos^2\theta+2gH \end{gather} \]
colocando \( v_0^2 \) em evidência do lado direito da igualdade
\[ \begin{gather} v^2=v_0^2\;(\,\underbrace{{\operatorname{sen}}^2\theta+ \cos^2\theta}_1\,)+2gH \end{gather} \]
Lembrando da Trigonometria
\[ \begin{gather} \operatorname{sen}^2\theta+\cos^2\theta=1 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {v=\sqrt{v_0^2+2gH\;}} \end{gather} \]
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