Dans le système de la figure, le corps B glisse sur un plan horizontal sans frottement, il est relié par
l'intermédiaire d'un système de fils et de poulies idéales à deux corps A et C se déplaçant
verticalement. Les masses de A, B et C valent respectivement 5 kg, 2 kg et 3 kg.
Déterminer l'accélération de l'ensemble et l'intensité des forces de tension dans les fils.
Données du problème:
- Masse du corps A: mA = 5 kg;
- Masse du corps B: mB = 2 kg;
- Masse du corps C: mC = 3 kg;
- Accélération de la pesanteur: g = 9,8 m/s2.
Schéma du problème:
Nous choisissons un référentiel dans la même direction que l'accélération, où le corps A
descend.
En faisant un
Diagramme de Corps Libre, nous avons les forces agissant sur les blocs.
-
Corps A (Figura 2):
-
Direction verticale:
- \( \vec P_{\small A} \): poids du corps A;
- \( \vec T_{\small {AB}} \): force de tension dans le fil entre les blocs A et B.
-
Corps B (Figura 3):
-
Direction verticale:
- \( \vec P_{\small B} \): poids du corps B;
- \( \vec N_{\small B} \): force de réaction normale de la surface sur le corps.
-
Direction horizontale:
- \( \vec T_{\small {AB}} \): force de tension dans le fil entre les blocs A et B;
- \( \vec T_{\small {BC}} \): force de tension dans le fil entre les blocs B et C.
-
Corps C (Figura 4):
-
Direction verticale:
- \( \vec P_{\small C} \): poids du corps C;
- \( \vec T_{\small {BC}} \): force de tension dans le fil entre les blocs B et C.
Solution
En appliquant la
Deuxième Loi de Newton
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{\vec F=m\vec a}
\end{gather}
\]
Dans la direction horizontale, aucune force n'agit.
Dans la direction verticale
\[
\begin{gather}
P_{\small A}-T_{\small {AB}}=m_{\small A}a \tag{I}
\end{gather}
\]
Dans la direction verticale, le poids et la normale s'annulent, il n'y a pas de mouvement vertical.
Dans la direction horizontale
\[
\begin{gather}
T_{\small {AB}}-T_{\small {BC}}=m_{\small B}a \tag{II}
\end{gather}
\]
Dans la direction horizontale, aucune force n'agit.
Dans la direction verticale
\[
\begin{gather}
T_{\small {BC}}-P_{\small C}=m_{\small C}a \tag{III}
\end{gather}
\]
Le poids est donnée par
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{P=mg}
\end{gather}
\]
Pour les corps
A et
C
\[
\begin{gather}
P_{\small A}=m_{\small A}g \tag{IV-a}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
P_{\small C}=m_{\small C}g \tag{IV-b}
\end{gather}
\]
en remplaçant l'équation (IV-a) dans l'équation (I)
\[
\begin{gather}
m_{\small A}g-T_{\small {AB}}=m_{\small A}a \tag{V-a}
\end{gather}
\]
en remplaçant l'équation (IV-b) dans l'équation (III)
\[
\begin{gather}
T_{\small {BC}}-m_{\small C}g=m_{\small C}a \tag{V-b}
\end{gather}
\]
Les équations (II), (V-a) et (V-b) forment un système de trois équations à trois inconnues
(
TAB,
TBC et
a), en additionnant les trois équations
\[
\begin{gather}
\frac{
\left\{
\begin{array}{rr}
m_{\small A}g-\cancel{T_{\small {AB}}} &=m_{\small A}a\\
\cancel{T_{\small {AB}}}-\cancel{T_{\small {BC}}}&=m_{\small B}a\\
\cancel{T_{\small {BC}}}-m_{\small C}g &=m_{\small C}a
\end{array}
\right.}
{m_{\small A}g-m_{\small C}g=\left(m_{\small A}+m_{\small B}+m_{\small C}\right)a}\\[5pt]
a=\frac{m_{\small A}g-m_{\small C}g}{m_{\small A}+m_{\small B}+m_{\small C}}\\[5pt]
a=\frac{5\times 9,8-3\times 9,8}{5+2+3}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{a\approx 2\;\mathrm{m/s^2}}
\end{gather}
\]
En remplaçant la masse du corps
A et l'accélération trouvée ci-dessus, dans la première équation du
système, la tension dans le fil sera
\[
\begin{gather}
m_{\small A}g-T_{\small {AB}}=m_{\small A}a\\[5pt]
T_{\small {AB}}=m_{\small A}g-m_{\small A}a\\[5pt]
T_{AB}=5\times 9,8-5\times 2
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{T_{\small {AB}}=39\; \mathrm N}
\end{gather}
\]
En remplaçant la masse du corps
C et l'accélération trouvée ci-dessus, dans la troisième équation du
système, la tension dans le fil sera
\[
\begin{gather}
T_{\small {BC}}-m_{\small C}g=m_{\small C}a\\[5pt]
T_{\small {BC}}=m_{\small C}a+m_{\small C}g\\[5pt]
T_{BC}=3\times 2+3\times 9,8
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{T_{\small {BC}}\approx 35,4\; \mathrm N}
\end{gather}
\]