Exercício Resolvido de Oscilações Harmônicas
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Um bloco de massa m = 0,25 kg é ligado a uma mola de constante elástica k = 1 N/m. O bloco é deslocado de sua posição de equilíbrio O até um ponto P a 0,5 m e solto a partir do repouso. Determine:
a) A equação do movimento;
b) A velocidade do corpo;
c) Calcule a energia mecânica do oscilador;
d) O gráfico da posição x em função do tempo t.


Dados do problema:
  • Massa do corpo:    m = 0,25 kg;
  • Constante elástica da mola:    k = 1 N/m;
  • Posição inicial (t = 0):    x0 = 0,5 m;
  • Velocidade inicial (t = 0):    v0 = 0.
Esquema do problema:

Adotamos um sistema de referência com sentido positivo para a direita. O bloco é deslocado até a posição x0 = 0,5 m e com velocidade inicial nula, v0 = 0. Quando o bloco é solto a força elástica da mola fará com que retorne à posição de equilíbrio, a velocidade estará apontando na direção contrária do referencial e aumentando em módulo no sentido da posição de equilíbrio (Figura 1). Com isto escrevemos as Condições Iniciais do problema:
Figura 1
\[ \begin{array}{l} x(0)=0,5\;\text{m}\\[10pt] v_{0}=\dfrac{dx(0)}{dt}=0 \end{array} \]
Solução

a) Aplicando a 2.ª Lei de Newton
\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {F=m\frac{d^{2}x}{dt^{2}}} \tag{I} \end{gather} \]
a única força que atua no bloco é a força elástica da mola, \( {\vec{F}}_{E} \), dada por
\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {F_{E}=-kx} \tag{II} \end{gather} \]
o sinal de negativo na força elástica indica que ela atua contra o sentido do deslocamento do bloco (atua no sentido de restabelecer o equilíbrio). Substituindo a expressão (II) na expressão (I)
\[ \begin{gather} -kx=m\frac{d^{2}x}{dt^{2}}\\[5pt] m\frac{d^{2}x}{dt^{2}}+kx=0 \end{gather} \]
esta é uma Equação Diferencial Ordinária Homogênea de 2.ª Ordem. Dividindo toda a equação pela massa m
\[ \begin{gather} \frac{d^{2}x}{dt^{2}}+\frac{k}{m}x=0 \end{gather} \]
substituindo os valores dados no problema
\[ \begin{gather} \frac{d^{2}x}{dt^{2}}+\frac{1}{0,25}x=0\\[5pt] \frac{d^{2}x}{dt^{2}}+4x=0 \tag{III} \end{gather} \]
Solução de    \( \displaystyle \frac{d^{2}x}{dt^{2}}+4x=0 \)

A solução deste tipo de equação é encontrada fazendo-se as substituições
\[ \begin{array}{l} x=\operatorname{e}^{\lambda t}\\[10pt] \dfrac{dx}{dt}=\lambda\operatorname{e}^{\lambda t}\\[10pt] \dfrac{d^{2}x}{dt^{2}}=\lambda^{2}\operatorname{e}^{\lambda t} \end{array} \]
substituindo estes valores na equação diferencial
\[ \begin{gather} \lambda ^{2}\operatorname{e}^{\lambda t}+4\operatorname{e}^{\lambda t}=0\\[5pt] \operatorname{e}^{\lambda t}\left(\lambda^{2}+4\right)=0\\[5pt] \lambda^{2}+4=\frac{0}{\operatorname{e}^{\lambda t}}\\[5pt] \lambda ^{2}+4=0 \end{gather} \]
esta é a Equação Característica que tem como solução
\[ \begin{gather} \Delta =b^{2}-4ac=0^{2}-4.1.4=0-18=-16 \end{gather} \]
para Δ < 0 as raízes são complexas da forma a+bi, onde \( \operatorname{i}=\sqrt{-1\;} \)
\[ \begin{gather} \lambda^{2}=-4\\[5pt] \lambda =\sqrt{-4\;}\\[5pt] \lambda_{1}=2\operatorname{i}\qquad \mathrm{ou} \qquad \lambda_{2}=-2\operatorname{i} \end{gather} \]
A solução da equação diferencial será
\[ \begin{gather} x=C_{1}\operatorname{e}^{\lambda_{1}t}+C_{2}\operatorname{e}^{\lambda_{2}t}\\[5pt] x=C_{1}\operatorname{e}^{2\operatorname{i}t}+C_{2}\operatorname{e}^{-2\operatorname{i}t} \end{gather} \]
onde C1 e C2 são constantes de integração, usando a Fórmula de Euler   \( \operatorname{e}^{i\theta}=\cos \theta +\operatorname{i}\operatorname {sen}\theta \)
\[ \begin{gather} x=C_{1}\left(\cos 2t+\operatorname{i}\operatorname {sen}2t\right)+C_{2}\left(\cos 2t-\operatorname{i}\operatorname{sen}2t\right)\\[5pt] x=C_{1}\cos 2t+\operatorname{i}C_{1}\operatorname{sen}2t+C_{2}\cos 2t-\operatorname{i}C_{2}\operatorname{sen}2t\\[5pt] x=\left(C_{1}+C_{2}\right)\cos 2t+\operatorname{i}\left(C_{1}-C_{2}\right)\operatorname{sen}2t \end{gather} \]
definindo duas novas constantes α e β em termos de C1 e C2
\[ \begin{gather} \alpha \equiv C_{1}+C_{2}\\ \text{e}\\ \beta \equiv \operatorname{i}(C_{1}-C_{2}) \end{gather} \]
\[ \begin{gather} x=\alpha \cos 2t+\beta \operatorname{sen}2t \end{gather} \]
multiplicando e dividindo esta expressão por \( \sqrt{\alpha^{2}+\beta^{2}\;} \)
\[ \begin{gather} x=\left(\alpha \cos 2t+\beta\operatorname{sen}2t\right)\frac{\sqrt{\alpha^{2}+\beta ^{2}}}{\sqrt{\alpha^{2}+\beta^{2}\;}}\\[5pt] x=\sqrt{\alpha^{2}+\beta^{2}\;}\left(\frac{\alpha}{\sqrt{\alpha^{2}+\beta^{2}\;}}\cos 2t+\frac{\beta }{\sqrt{\alpha^{2}+\beta^{2}\;}}\operatorname{sen}2t\right) \end{gather} \]
fazendo as seguintes definições
\[ \begin{array}{l} A\equiv \sqrt{\alpha ^{2}+\beta^{2}\;}\\[10pt] \cos \varphi \equiv \dfrac{\alpha}{\sqrt{\alpha^{2}+\beta^{2}\;}}\\[10pt] \operatorname{sen}\varphi \equiv \dfrac{\beta}{\sqrt{\alpha^{2}+\beta^{2}\;}} \end{array} \]
\[ \begin{gather} x=A(\cos \varphi \cos 2t+\operatorname{sen}\varphi \operatorname{sen}2t) \end{gather} \]
Lembrando da identidade trigonométrica    \( cos(a-b)=\cos a\cos b+\operatorname{sen}a\operatorname{sen}b \)
\[ cos(a-b)=\cos a\cos b+\operatorname{sen}a\operatorname{sen}b \]
\[ \begin{gather} x=A\cos (2t-\varphi) \tag{IV} \end{gather} \]
onde A e φ são constantes de integração determinadas pelas Condições Iniciais.
Derivando a expressão (IV) em relação ao tempo, a função x(t) é uma função composta, usando a Regra da Cadeia
\[ \begin{gather} \frac{dx[v(t)]}{dt}=\frac{dx}{dv}\frac{dv}{dt} \end{gather} \]
com   \( x(v)=A\cos v \)   e   \( v(t)=(2t-\varphi) \)
\[ \begin{gather} \frac{dx}{dt}=\frac{dx}{dv}\frac{dv}{dt}\\[5pt] \frac{dx}{dt}=\frac{d(A\cos v)}{dv}\frac{d(2t-\varphi)}{dt}\\[5pt] \frac{dx}{dt}=A(-\operatorname{sen} v)(2)\\[5pt] \frac{dx}{dt}=-2 A\operatorname{sen} (2t-\varphi) \tag{V} \end{gather} \]
Substituindo as Condições Iniciais nas expressões (IV) e (V)
\[ \begin{gather} x(0)=0,5=A\cos (2.0-\varphi)\\[5pt] 0,5=A\cos (-\varphi) \end{gather} \]
como o cosseno é uma função par temos \( \cos \varphi=\cos (-\varphi) \)
\[ \begin{gather} 0,5=A\cos \varphi \tag{VI} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \frac{dx(0)}{dt}=0=-2A\operatorname{sen}(2.0-\varphi)\\[5pt] 0=-2A\operatorname{sen}(-\varphi) \end{gather} \]
como o seno é uma função ímpar \( \operatorname{sen}\varphi=-\operatorname{sen}(-\varphi) \)
\[ \begin{gather} 0=2A\operatorname{sen}\varphi \tag{VII} \end{gather} \]
isolando o valor de A na expressão (VI)
\[ \begin{gather} A=\frac{0,5}{\cos \varphi} \tag{VIII} \end{gather} \]
e substituindo na expressão (VII)
\[ \begin{gather} 0=2.\frac{0,5}{\cos \varphi}.\operatorname{sen}\varphi\\[5pt] 0=\operatorname{tg}\varphi\\[5pt] \varphi=\operatorname{arc tg}(0)\\[5pt] \varphi=0 \end{gather} \]
substituindo o valor de φ na expressão (VIII)
\[ \begin{gather} A=\frac{0,5}{\cos 0}\\[5pt] A=\frac{0,5}{1}\\[5pt] A=0,5 \end{gather} \]
substituindo as constantes A e φ na expressão (IV)
\[ \begin{gather} x(t)=0,5\cos 2t \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {x(t)=0,5\cos 2t} \end{gather} \]

b) A velocidade é dada por
\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {v=\frac{dx}{dt}} \end{gather} \]
a derivada é dada pela expressão (V), substituindo as constantes obtidas acima
\[ \begin{gather} v(t)=-2.0,5\operatorname{sen}(2t-0) \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {v(t)=-\operatorname{sen}2t} \end{gather} \]

c) A energia mecânica de um oscilador harmônico livre é dada por
\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {E=\frac{1}{2}kA^{2}} \end{gather} \]
substituindo a constante elástica dada no problema e a amplitude calculada no item anterior
\[ \begin{gather} E=\frac{1}{2}.1.0.5^{2}\\[5pt] E=\frac{1}{2}.0.25 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {E=0.125\;\text{J}} \end{gather} \]

d) Construção do gráfico de
\[ \begin{gather} x(t)=0,5\cos 2t \tag{IX} \end{gather} \]
Fazendo x(t) = 0 na expressão (IX)) encontramos as raízes da função
\[ \begin{gather} x(t)=0,5\cos 2t=0\\[5pt] \cos 2t=\frac{0}{0,5}\\[5pt] \cos 2t=0 \end{gather} \]
a função cosseno é zero quando seu argumento (2t) é igual a \( \dfrac{\pi}{2} \), \( \dfrac{3\pi}{2} \), \( \dfrac{5\pi}{2} \),..., \( \dfrac{(2n+1)\pi}{2} \), com n = 0, 1, 2, 3,..., portanto devemos ter
\[ \begin{gather} 2t=\frac{(2n+1)\pi}{2}\\[5pt] t=\frac{(2n+1)\pi}{2.2}\\[5pt] t=\frac{(2n+1)\pi}{4} \end{gather} \]

Para esses valores de t temos as raízes da função cosseno, os quatro primeiros valores serão, para n = 0, 1, 2 e 3, respectivamente, t = \( \dfrac{\pi}{4} \), \( \dfrac{3\pi}{4} \), \( \dfrac{5\pi}{4} \), \( \dfrac{7\pi}{4} \). estes valores estão mostrados no Gráfico 1.

Gráfico 1

A função oscila entre os valores +0,5 e −0,5 da amplitude.
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