Exercício Resolvido de Cinemática das Rotações
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Para um móvel em Movimento Circular Uniformemente Variado obtenha as expressões para o cálculo da velocidade angular e do espaço angular percorrido em função do tempo, a partir da expressão da velocidade angular instantânea.

Solução:

A aceleração angular instantânea é dada por

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {\alpha=\frac{d\omega}{dt}} \end{gather} \]

Integramos esta expressão em dt de ambos os lados

\[ \begin{gather} \int{{\frac{d\omega}{dt}dt}}=\int{\alpha dt} \end{gather} \]

como a aceleração angular (α) é constante ela "sai" da integral e sendo \( \dfrac{d\omega}{dt}dt=d\omega\), e os limites de integração que vão de ω0, velocidade inicial, até ω(t), a velocidade num instante t qualquer para dω e de t0, instante inicial, até t, um instante qualquer para dt

\[ \begin{gather} \int_{{\omega_0}}^{\omega(t)}{d\omega}=\alpha\int_{t_0}^{t}{dt'} \\[5pt] \left.\omega\right|_{\;\omega_0}^{\;\omega(t)}=\alpha\left.t'\right|_{\;t_0}^{\;t} \\[5pt] \omega(t)-\omega_0=\alpha\left(t-t_0\right) \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {\omega(t)=\omega_0+\alpha\left(t-t_0\right)} \end{gather} \]

que é a expressão da velocidade angular para um corpo em Movimento Circular Uniformemente Variado.
A velocidade angular instantânea é dada por

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {\omega=\frac{d\theta}{dt}} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \frac{d\theta}{dt}=\omega_0+\alpha\left(t-t_0\right) \end{gather} \]

integrando esta expressão em dt de ambos os lados

\[ \begin{gather} \int{{\frac{d\theta}{dt}dt}}=\int{{\left[\omega_0+\alpha\left(t-t_0\right)\right]dt}} \end{gather} \]

na integral do lado esquerdo \( \frac{d\theta}{dt}dt=d\theta \), e no lado direito da igualdade a integral da soma é a soma das integrais, e como ω0, t0 e α são constantes elas “saem” da integral, os limites de integração vão de θ0, espaço inicial, até θ(t), o espaço num instante t qualquer para dθ e de t0, instante inicial, até t, um instante qualquer para dt

\[ \begin{gather} \int_{\theta_0}^{{\theta(t)}}{d\theta}=\omega_0\int_{t_0}^{t}{dt}+\alpha\int_{t_0}^{t}{{tdt}}-\alpha t_0\int_{t_0}^{t}{dt} \\[5pt] \left.\theta\right|_{\;\theta_0}^{\;\theta(t)}=\omega_0\left.t\right|_{\;t_0}^{\;t}+\alpha\left.\frac{t'^2}{2}\right|_{\;t_0}^{\;t}-\alpha t_0\left.t\right|_{\;t_0}^{\;t} \\[5pt] \theta(t)-\theta_0=\omega_0\left(t-t_0\right)+\alpha\left(\frac{t^2}{2}-\frac{t_0^2}{2}\right)-\alpha t_0\left(t-t_0\right) \\[5pt] \theta(t)=\theta_0+\omega_0\left(t-t_0\right)+\alpha\left(\frac{t^2}{2}-\frac{t_0^2}{2}-t_0t+t_0^2\right) \\[5pt] \theta(t)=\theta_0+\omega_0\left(t-t_0\right)+\alpha\left(\frac{t^2}{2}-t_0t+\frac{t_0^2}{2}\right) \\[5pt] \theta(t)=\theta_0+\omega_0\left(t-t_0\right)+\frac{\alpha}{2}\left(t^2-2t_0t+t_0^2\right) \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {\theta(t)=\theta_0+\omega_0\left(t-t_0\right)+\frac{\alpha}{2}\left(t-t_0\right)^2} \end{gather} \]

que é a expressão do espaço para um corpo em Movimento Circular Uniformemente Variado.

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