Um corpo se move com aceleração dada por
\[
a=\alpha -\beta v
\]
onde α e β são constantes reais positivas que tornam a expressão dimensionalmente consistente.
Determinar as expressões para a velocidade e espaço percorrido em função do tempo.
Solução
A aceleração instantânea é dada por
\[ \bbox[#99CCFF,10px]
{a=\frac{dv}{dt}}
\]
substituindo este valor na expressão dada
\[
\frac{dv}{dt}=\alpha -\beta v
\]
separando as variáveis e integrando de ambos os lados
\[
\int \frac{dv}{\alpha -\beta v}=\int dt
\]
os limites de integração vão de
v0, velocidade inicial, até
v(
t), a
velocidade num instante
t qualquer para
dv, e de 0, o instante inicial, até
t, um
instante qualquer em
dt
\[
\int_{v_{0}}^{v(t)}\frac{dv}{\alpha -\beta v}=\int_{0}^{t}dt
\]
Integração de
\(\displaystyle \int_{v_{0}}^{{v(t)}}\frac{dv}{\alpha -\beta v} \)
fazendo a mudança de variável
\[
\begin{array}{l}
u=\alpha -\beta v\\[10pt]
\dfrac{du}{dv}=-\beta v\Rightarrow dv=-{\dfrac{1}{\beta }}du
\end{array}
\]
fazendo a mudança dos extremos de integração
para
v =
v0, temos
\( u=\alpha -\beta v_{0} \)
para
v =
v(
t), temos
\( u=\alpha -\beta v(t) \)
substituindo na integral
\[
\begin{align}
\int_{{\alpha -\beta v_{0}}}^{{\alpha -\beta v(t)}}\frac{1}{u}\left(-{\frac{1}{\beta}}\;du\right)&=-{\frac{1}{\beta }}\int _{{\alpha -\beta v_{0}}}^{{\alpha -\beta v(t)}}\frac{du}{u}=-{\frac{1}{\beta}}\;\left.\ln u\;\right|_{\;\alpha -\beta v_{0}}^{\;\alpha -\beta v(t)}=\\[5pt]
&=-\frac{1}{\beta}\;\left[\ln (\alpha -\beta v(t))-\ln (\alpha -\beta v_{0})\right]=\\[5pt]
&=-{\frac{1}{\beta }}\;\ln \left(\frac{\alpha -\beta v(t)}{\alpha -\beta v_{0}}\right)
\end{align}
\]
Integração de
\( \displaystyle \int_{0}^{t}dt \)
\[
\int_{0}^{t}dt=\left.t\;\right|_{\;0}^{\;t}=(t-0)=t
\]
\[
\begin{gather}
-{\frac{1}{\beta }}\;\ln \left(\frac{\alpha -\beta v(t)}{\alpha -\beta v_{0}}\right)=t\\[5pt]
\ln \left(\frac{\alpha -\beta v(t)}{\alpha -\beta v_{0}}\right)=-\beta t\\[5pt]
\frac{\alpha -\beta v(t)}{\alpha -\beta v_{0}}=\operatorname{e}^{-\beta t}\\[5pt]
\alpha -\beta v(t)=\operatorname{e}^{-\beta t}(\alpha -\beta v_{0})\\[5pt]
\beta v(t)=\alpha -\operatorname{e}^{-\beta t}(\alpha -\beta v_{0})
\end{gather}
\]
\[ \bbox[#FFCCCC,10px]
{v(t)=\frac{\alpha }{\beta}-\frac{\operatorname{e}^{-\beta t}}{\beta}(\alpha -\beta v_{0})}
\]
A velocidade instantânea é dada por
\[ \bbox[#99CCFF,10px]
{v=\frac{dx}{dt}}
\]
substituindo na expressão da velocidade acima
\[
\frac{dx}{dt}=\frac{\alpha }{\beta}-\frac{\operatorname{e}^{-\beta t}}{\beta}(\alpha -\beta v_{0})
\]
integramos esta expressão em
dt de ambos os lados
\[
\begin{gather}
\int \frac{dx}{dt}dt=\int \left[\frac{\alpha }{\beta}-\frac{\operatorname{e}^{-\beta t}}{\beta}(\alpha -\beta v_{0})\right] dt\\
\int \frac{dx}{dt}dt=\int\left[\frac{\alpha }{\beta}-\frac{\alpha -\beta v_{0}}{\beta}\operatorname{e}^{-\beta t}\right]dt
\end{gather}
\]
na integral do lado esquerdo
\( \dfrac{dx}{dt}dt=dx \),
e no lado direito da igualdade a integral da diferença é a diferença das integrais
\[
\int dx=\int \frac{\alpha }{\beta}\;dt-\int\frac{\alpha -\beta v_{0}}{\beta}\operatorname{e}^{-\beta t}dt
\]
como
\( \dfrac{\alpha }{\beta} \)
e
\( \dfrac{\alpha -\beta v_{0}}{\beta} \)
são constantes eles “saem” da integral.
Os limites de integração vão de
x0, espaço inicial, até
x(
t), o espaço num instante
t qualquer para
dx, e de
t0, instante
inicial, até
t, um instante qualquer para
dt
\[
\int_{x_{0}}^{{x(t)}}dx=\frac{\alpha }{\beta}\int_{0}^{{t}}dt-\frac{\alpha -\beta v_{0}}{\beta}\int_{0}^{{t}}\operatorname{e}^{-\beta t}dt
\]
Integração de
\( \displaystyle \int_{x_{0}}^{x(t)}dx \)
\[
\int_{{x_{0}}}^{{x(t)}}dx=\left.x\;\right|_{\;x_{0}}^{\;x(t)}=x(t)-x_{0}
\]
A integral em
dt já foi calculada acima.
Integração de
\( \displaystyle \int_{0}^{t}\operatorname{e}^{-\beta t}dt \)
fazendo a mudança de variável
\[
\begin{array}{l}
u=-\beta t\\[10pt]
\dfrac{du}{dt}=-\beta \Rightarrow dt=-{\dfrac{1}{\beta}}du
\end{array}
\]
fazendo a mudança dos extremos de integração
para
t = 0, temos
\( u=0 \)
para
t =
t, temos
\( u=-\beta t \)
substituindo na integral
\[
\begin{align}
\int_{0}^{{-\beta t}}\operatorname{e}^{u}\left(-{\frac{1}{\beta}}\right)du&=-{\frac{1}{\beta}}\int_{0}^{{\beta t}}\operatorname{e}^{u}du=-{\frac{1}{\beta}}\;\left.\operatorname{e}^{u}\;\right|_{\;0}^{\;-\beta t}=\\[5pt]
&=-{\frac{1}{\beta}}\left(\operatorname{e}^{-\beta t}-\operatorname{e}^{0}\right)=-{\frac{1}{\beta}}\left(\operatorname{e}^{-\beta t}-1\right)
\end{align}
\]
\[
x(t)-x_{0}=\frac{\alpha }{\beta}t-\frac{\alpha -\beta v_{0}}{\beta}\left[-{\frac{1}{\beta}}\left(\operatorname{e}^{-\beta t}-1\right)\right]
\]
\[ \bbox[#FFCCCC,10px]
{x(t)=x_{0}+\frac{\alpha }{\beta}t+\frac{\alpha -\beta v_{0}}{\beta^{2}}\left(\operatorname{e}^{-\beta t}-1\right)}
\]