Exercício Resolvido de Cinemática
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Uma carga de massa M está sobre o solo, um trator levanta a carga se movendo com velocidade constante v. A distância inicial do trator à carga é igual a d e a polia está a uma altura h. Sendo a polia ideal e o cabo inextensível, calcule a velocidade de subida da carga.

Dados do problema:

  • Massa da carga: M;
  • Velocidade do trator: v;
  • Distância do trator à carga: d;
  • Altura da polia: h.

Esquema do problema:

Na Figura 1-A temos as situações inicial e final do problema. Adotando o solo como horizontal e a corda que sustenta a carga na vertical o problema se reduz a dois triângulos retângulos com ângulos retos em \( \hat B \) (Figura 1-B).

Figura 1

Na situação inicial temos o triângulo ΔABC de catetos h e d e hipotenusa L1 e na situação final o triângulo ΔABD de catetos h e (d+x) e hipotenusa L2.

Solução:

Calculando as hipotenusas dos dois triângulos pelo Teorema de Pitágoras

\[ \begin{gather} L_1^2=d^2+h^2 \\[5pt] L_1=\left(d^2+h^2\right)^{1/2} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} L_2^2=(d+x)^2+h^2 \\[5pt] L_2=\left[(d+x)^2+h^2\right]^{1/2} \end{gather} \]
Calculando a diferença entre L2 e L1 temos o comprimento de corda y que o trator puxou quando ele se deslocou de x (Figura 2).
\[ \begin{gather} y=L_2-L_1 \\[5pt] y=\left[(d+x)^2+h^2\right]^{1/2}-\left(d^2+h^2\right)^{1/2} \end{gather} \]
Figura 2

Esta equação fornece o deslocamento da carga, como a velocidade é a derivada do espaço em relação ao tempo, derivando esta equação temos a velocidade com que a carga sobe \( \left(v_y=\frac{dy}{dt}\right) \).

Derivada de \( y=\left[(d+x)^2+h^2\right]^{1/2}-\left(d^2+h^2\right)^{1/2} \)
\[ y=\left[(d+x)^2+h^2\right]^{1/2}-\left(d^2+h^2\right)^{1/2} \]


A função y(x) é uma função composta
\[ \begin{gather} y(u)=\left[u\right]^{1/2}-\left(d^2+h^2\right)^{1/2} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} u(w)=(w)^2+h^2 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} w(x)=(d+x) \end{gather} \]
e a variável x é função do tempo x(t).
A derivada é dada pela regra da cadeia
\[ \begin{gather} \frac{dy[u(w(x(t)))]}{dt}=\frac{dy}{du}\frac{du}{dw}\frac{dw}{dx}\frac{dx}{dt} \tag{I} \end{gather} \]
as derivadas serão
\[ \begin{gather} \frac{dy}{du}=\frac{1}{2}\left[u\right]^{\frac{1}{2}-1}-\underbrace{\left(d^2+h^2\right)^{1/2}}_0=\frac{1}{2}\left[u\right]^{-1/2}=\frac{1}{2u^{1/2}} \tag{II} \end{gather} \]
como d e h são constantes a derivada do segundo termo é nula (derivada de constante é zero).
\[ \begin{gather} \frac{du}{dw}=2w^{2-1}+\underbrace{h^2}_0=2w \tag{III} \end{gather} \]
como h é constante a derivada do segundo termo é nula.
\[ \begin{gather} \frac{dw}{dx}=\underbrace{d}_0+1=1 \tag{IV} \end{gather} \]
como d é constante a derivada do primeiro termo é nula.
Substituindo as equações (II), (III) e (IV) e a derivada de x em relação ao tempo em (I)
\[ \begin{align} \frac{dy}{dt} & =\frac{1}{2u^{1/2}}2w\times 1\times\frac{dx}{dt}=\frac{w}{u^{\frac{1}{2}}}\frac{dx}{dt}= \\[5pt] & =\frac{(d+x)}{[(w)^2+h^2]^{1/2}}\frac{dx}{dt}=\frac{(d+x)}{[(d+x)^2+h^2]^{1/2}}\frac{dx}{dt} \end{align} \]

Como \( v=\frac{dx}{dt} \) é a velocidade do trator dada no problema

\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {v_y=\frac{(d+x)v}{[(d+x)^2+h^2]^{1/2}}} \end{gather} \]
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