Exercício Resolvido de Movimento Unidimensional
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É dada a posição de uma partícula que se move com velocidade constante em três instantes diferentes:

\[ \begin{gather} S = 6\;\mathrm m\quad\text{em}\quad t = 2\;\mathrm s\\ S = 9\;\mathrm m\quad\text{em}\quad t = 4\;\mathrm s\\ S = 33\;\mathrm m\quad\text{em}\quad t = 8\;\mathrm s\\ \end{gather} \]

Qual será a posição da partícula em t = 10 s?

Dados do problema:

  • No instante t = 2 s a partícula está na posição S = 6 m;
  • No instante t = 4 s a partícula está na posição S = 9 m;
  • No instante t = 8 s a partícula está na posição S = 33 m.

Esquema do problema:

O problema nos dá três pontos no plano \( S\times t \) e temos que determinar S(10). Para isso temos que encontrar a equação que passa por esses pontos, a partícula possui aceleração constante, está em Movimento Retilíneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.), que é dado por uma parábola (Gráfico 1).
Gráfico 1

Solução:

A equação do movimento com aceleração constante é dada por

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {S=S_0+v_0t+\frac{a}{2}t^2} \end{gather} \]

escrevendo esta equação para os três pontos dados temos o seguinte sistema

\[ \begin{gather} \left\{ \begin{array}{l} S_0+2v_0+\dfrac{a}{2}\times2^2=6 \\ S_0+4v_0+\dfrac{a}{2}\times 4^2=9 \\ S_0+8v_0+\dfrac{a}{2}\times 8^2=33 \end{array} \right.\\[5pt] \left\{ \begin{array}{l} S_0+2v_0+2a=6 \\ S_0+4v_0+8a=9 \\ S_0+8v_0+32a=33 \end{array} \right. \end{gather} \]

este sistema pode ser representado pela matriz a seguir, onde os valores a esquerda da linha vertical representam a matriz dos coeficientes da equação de movimento e os valores a direita representam o vetor dos termos independentes

\[ \begin{gather} \left[ \begin{array}{rrr|r} \;1 & 2 & 2 & 6\; \\ \;1 & 4 & 8 & 9\; \\ \;1 & 8 & 32 & 33\; \end{array} \right] \end{gather} \]

Para resolver o sistema usamos o Método da Eliminação de Gauss.

Observação: O Método da Eliminação de Gauss para resolver este sistema consiste em escalonar esta matriz de modo a obter uma matriz triangular superior. Para fazer o escalonamento podemos realizar operações sobre as linhas da matriz como multiplicar ou dividir uma linha inteira (no caso incluindo o vetor dos termos independentes) por um número, podemos somar ou subtrair uma linha de outra e podemos inverter duas linhas de posição. Uma matriz triangular superior é aquela em que os elementos abaixo da diagonal principal são todos nulos.

Para que o elemento a21 = 1 seja “zerado” vamos subtrair a 1.a linha da 2.a e substituir a 2.a linha \( \left(L_2-L_1\;\Rightarrow \;L_2\right) \)

\[ \begin{gather} \qquad\qquad \left[ \begin{array}{rrr|r} \;1 & 2 & 2 & 6\; \\ \;1 & 4 & 8 & 9\; \\ \;1 & 8 & 32 & 33\; \end{array} \right]\qquad L_2-L_1\;\Rightarrow \;L_2 \end{gather} \]
  • \( a_{21}=1-1=0 \);

  • \( a_{22}=4-2=2 \);

  • \( a_{23}=8-2=6 \);

  • \( v_2=9-6=3 \).
\[ \begin{gather} \left[ \begin{array}{rrr|r} \;1 & 2 & 2 & 6\; \\ \;0 & 2 & 6 & 3\; \\ \;1 & 8 & 32 & 33\; \end{array} \right] \end{gather} \]

Para que o elemento a31 = 1 seja “zerado” vamos subtrair a 1.a linha da 3.a e substituir na 3.a linha \( \left(L_3-L_1\;\Rightarrow \;L_3\right) \)

\[ \begin{gather} \qquad \qquad \left[ \begin{array}{rrr|r} \;1 & 2 & 2 & 6\; \\ \;0 & 2 & 6 & 3\; \\ \;1 & 8 & 32 & 33\; \end{array} \right] \qquad L_3-L_1\;\Rightarrow \;L_3 \end{gather} \]
  • \( a_{31}=1-1=0 \);

  • \( a_{32}=8-2=6 \);

  • \( a_{33}=32-2=30 \);

  • \( v_3=33-6=27 \).
\[ \begin{gather} \left[ \begin{array}{rrr|r} \;1 & 2 & 2 & 6\; \\ \;0 & 2 & 6 & 3\; \\ \;0 & 6 & 30 & 27\; \end{array} \right] \end{gather} \]

Para que o elemento a32 = 6 seja “zerado” vamos multiplicar a 2.a linha por 3 e subtrair a 2.a linha da 3.a e substituir na 3.a linha \( \left(L_3-3L_2\;\Rightarrow \;L_3\right) \)

\[ \begin{gather} \left[ \begin{array}{rrr|r} \;1 & 2 & 2 & 6\; \\ \;0 & 2 & 6 & 3\; \\ \;0 & 6 & 30 & 27\; \end{array} \right] \qquad L_3-3L_2\;\Rightarrow \;L_3 \end{gather} \]
  • \( a_{31}=0-3\times 0=0 \);

  • \( a_{32}=6-3\times 2=0 \);

  • \( a_{33}=30-3\times 6-30=30-18=12 \);

  • \( v_3=27-3\times 3=27-9=18 \).
\[ \begin{gather} \left[ \begin{array}{rrr|r} \;1 & 2 & 2 & 6\; \\ \;0 & 2 & 6 & 3\; \\ \;0 & 0 & 12 & 18\; \end{array} \right] \end{gather} \]

esta matriz representa o sistema

\[ \begin{gather} \left\{ \begin{matrix} S_0+2v_0+2a=6\\ \quad\quad\; 2v_0+6a=3\\ \qquad\qquad\quad 12a=18 \end{matrix} \right. \end{gather} \]

de imediato da terceira equação temos

\[ \begin{gather} 12a=18 \\[5pt] a=\frac{\cancelto{3}{18}}{\cancelto{2}{12}} \\[5pt] a=1,5\;\mathrm{m/s^2} \end{gather} \]

Substituindo o valor de a na segunda equação do sistema

\[ \begin{gather} 2v_0+6\times 1,5=3 \\[5pt] 2v_0+9=3 \\[5pt] v_0=\frac{3-9}{2} \\[5pt] v_0=-3\;\mathrm{m/s} \end{gather} \]

Substituindo os valores de a e v0 na primeira equação do sistema

\[ \begin{gather} S_0+2\times(-3)+2\times 1,5=6 \\[5pt] S_0-6+3=6 \\[5pt] S_0=6+3 \\[5pt] S_0=9\;\mathrm m \end{gather} \]

A equação de movimento será

\[ \begin{gather} S=9-3t+\frac{1,5}{2}t^2 \end{gather} \]

para t = 10 s

\[ \begin{gather} S=9-3\times 10+\frac{1,5}{2}\times10^2 \\[5pt] S=9-30+1,5\times 50 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {S=54\;\mathrm m} \end{gather} \]
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