Os elementos de um integrador mecânico roda-disco são mostrados na figura. A roda
A gira em torno
de seu eixo fixo e, move-se por atrito, no ponto de contato com o disco
B sem escorregamento. A
distância
y é variável e pode ser controlada pela posição da roda
A no disco. O raio da
roda
A é
a e o raio do disco
B é
b (0 <
y <
b). Se a
rotação de
B é ω
B (velocidade angular constante) mostre que a velocidade
angular de
A é variável em função da distância
y segundo a relação:
\[
\omega_{A}=ky
\]
onde
\( k=\dfrac{\omega_{B}}{a}=\text{constante} \).
Dados do problema:
- Raio da roda A: RA = a;
- Raio da roda B: RB = b;
- Distância da roda A ao centro de B: Ry = y;
- Velocidade angular da roda B: ωB.
Solução
O problema no diz que as duas rodas giram sem escorregamento isto significa que elas possuem a mesma
velocidade escalar no ponto de contato (Figura 1).
A velocidade escalar de um ponto da roda é dada por
\[ \bbox[#99CCFF,10px]
{v=\omega r}
\]
escrevendo esta expressão para as duas rodas
\[
v_{A}=\omega_{A}R_{A}
\]
\[
v_{B}=\omega_{B}R_{y}
\]
Para a roda
B o raio usado foi
Ry e não
b, o raio da roda, pois
y é
a distância do centro da roda
B até o ponto de contato entre as duas rodas.
Com a condição de que no ponto de contato as duas rodas possuem velocidades escalares iguais
\[
\begin{gather}
v_{A}=v_{B}\\
\omega_{A} R_{A}=\omega_{B} R_{y}\\
\omega_{A} a=\omega_{B} y\\
\omega_{A}=\frac{\omega_{B}}{a} y
\end{gather}
\]
definindo
\( k=\dfrac{\omega_{B}}{a} \),
este valor é constante pois o problema nos diz que a velocidade angular da roda
B é constante e o raio
da roda
A também é constante
\[ \bbox[#FFCCCC,10px]
{\omega_{A}=ky}
\]