Uma máquina de Atwood é formada por um bloco A, de massa igual a 100 kg, e um bloco B, de
massa igual à 300 kg, com o formato de um cubo de aresta igual à 0,60 m, imerso em um recipiente com
água. Os blocos estão ligados por uma corda inextensível e de massa desprezível que passa por uma polia
sem atrito e de massa desprezível. Determine:
a) A aceleração do sistema;
b) A força de tensão na corda que liga as massas.
Adote a densidade da água igual a 1000 kg/m3 e a aceleração da gravidade igual a
10 m/s2.
Dados do problema:
- Massa do bloco A: mA = 100 kg;
- Massa do bloco B: mB = 300 kg;
- Comprimento da aresta do bloco B: b = 0,60 m;
- Densidade da água: ρ = 1000 kg/m3;
- Aceleração da gravidade: g = 10 m/s2.
Esquema do problema:
Como a massa do bloco B é maior que a massa do bloco A, vamos adotar um sistema de
referência orientado positivamente no sentido de descida do bloco B, mesmo sentido da aceleração
da gravidade, e com o bloco A subindo.
O sistema é ideal, portanto, a aceleração é a mesma para todo o conjunto. Como a corda é ideal, de massa
desprezível e inextensível, ela apenas transmite a força de tensão entre os blocos (Figura 1).
Solução
a) Isolamos os corpos e pesquisamos as forças que atuam em cada um deles, e aplicamos a
2.ª Lei de Newton
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{\vec{F}=m\vec{a}} \tag{I}
\end{gather}
\]
Corpo
A:
- \( \vec{T} \): força de tensão na corda;
- \( {\vec P}_{A} \): força peso do bloco A.
Aplicando a expressão (I)
\[
\begin{gather}
T-P_{A}=m_{A}a \tag{II}
\end{gather}
\]
Figura 2
A força peso é dada por
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{P=mg} \tag{III}
\end{gather}
\]
substituindo a expressão (III), para o bloco
A, na expressão (II)
\[
\begin{gather}
T-m_{A}g=m_{A}a \tag{IV}
\end{gather}
\]
Corpo
B:
- \( \vec{T} \): força de tensão na corda;
- \( \vec{E} \): força de empuxo;
- \( {\vec P}_{B} \): força peso do bloco B.
Aplicando a expressão (I)
\[
\begin{gather}
P_{B}-T-E=m_{B}a \tag{V}
\end{gather}
\]
Figura 3
A força de empuxo é dada por
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{E=\rho gV} \tag{VI}
\end{gather}
\]
o volume de um cubo é dado por
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{V=b^{3}} \tag{VII}
\end{gather}
\]
substituindo a expressão (VII) na expressão (VI)
\[
\begin{gather}
E=\rho gb^{3} \tag{VIII}
\end{gather}
\]
Substituindo as expressões (III) e (VI), para o bloco
B, na expressão (V)
\[
\begin{gather}
m_{B}g-T-\rho gb^{3}=m_{B}a \tag{IX}
\end{gather}
\]
As expressões (IV) e (IX) formam um sistema de duas equações a duas incógnitas,
a e
T
\[
\left\{
\begin{array}{l}
T-m_{A}g=m_{A}a\\
m_{B}g-T-\rho gb^{3}=m_{B}a
\end{array}
\right.
\]
substituindo os valores dados no problema e somando as duas equações
\[
\begin{gather}
\left\{
\begin{array}{l}
T-100.10=100a\\
300.10-T-1000.10.(0,60)^{3}=300a
\end{array}
\right. \\[10pt]
\left\{
\begin{array}{l}
T-1000=100a\\
3000-T-10000.0,216=300a
\end{array}
\right. \\[10pt]
\left\{
\begin{array}{l}
T-1000=100a\\
3000-T-10000.0,216=300a
\end{array}
\right. \\[10pt]
\left\{
\begin{array}{l}
T-1000=100a\\
3000-T-2160=300a
\end{array}
\right. \\[10pt]
\frac{
\begin{aligned}
\cancel{T}-1000=100a\\
\text{(+)}\qquad 840-\cancel{T}=300a
\end{aligned}
}
{-160=400a}\\
a=-\frac{160}{400}
\end{gather}
\]
\[ \bbox[#FFCCCC,10px]
{a=-0,4\;\text{m/s}^{2}}
\]
Observação: O sinal de negativo indica que o sistema se move no sentido oposto ao que foi
escolhido, o bloco
A desce e o bloco
B sobe. Isto acontece porque no bloco
B atua a
força de empuxo (
E), que diminui o efeito da força peso do bloco
B.
Este resultado somente é válido enquanto o bloco
B está completamente imerso na água (não confundir
imerso com emerso), movendo-se com aceleração constante.
Como a força de empuxo é proporcional ao volume de líquido deslocado pelo corpo, expressão (VI), no
instante em que o corpo começa a sair da água a força de empuxo começa a diminuir (Figura 4), e a
aceleração deixa de ser constante.
b) Substituindo o valor encontrado no item (a) na primeira, ou na segunda equação do sistema, obtemos a
força de tensão na corda
\[
\begin{gather}
T-1000=100.(-0,4)\\
T-1000=-40\\
T=1000-40
\end{gather}
\]
\[ \bbox[#FFCCCC,10px]
{T=960\;\text{N}}
\]