Um carrinho de massa M está unido por uma corda a uma carga de massa m. No momento inicial
o carrinho tem velocidade v0 e se move para a esquerda em um plano horizontal.
Determinar:
a) O intervalo de tempo decorrido até o carrinho parar;
b) O espaço percorrido até o carrinho parar.
Considere a corda inextensível e de massa desprezível, não existe atrito no plano horizontal e na polia
e adote a aceleração da gravidade igual a g.
Dados do problema:
- Massa do carrinho: M;
- Velocidade inicial do carrinho: v0;
- Massa da carga: m;
- Aceleração da gravidade: g.
Esquema do problema:
Adotamos um sistema de referência orientado para a direita e com origem no ponto onde está o carrinho
inicialmente. Escolhemos a aceleração no sentido em que a carga está descendo.
Solução
Isolando os corpos e pesquisando as forças que agem em cada um deles aplicamos a
2.ª Lei de Newton
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{\vec{F}=m\vec{a}} \tag{I}
\end{gather}
\]
Carrinho:
Direção vertical:
- \( {\vec P}_{M} \): força peso do carrinho;
- \( {\vec N}_{M} \): força normal de reação da superfície devido ao contato das rodas.
Direção horizontal:
- \( \vec{T} \): força de tensão na corda.
Na direção vertical não há movimento, a força peso
\( {\vec P}_{M} \)
e a força normal de reação
\( {\vec N}_{M} \)
se anulam.
Figura 2
Na direção horizontal aplicando a expressão (I)
\[
\begin{gather}
T=Ma \tag{II}
\end{gather}
\]
Carga:
- \( {\vec P}_{m} \): força peso da carga;
- \( \vec{T} \): força de tensão na corda.
Na direção horizontal não há forças atuando. Na direção vertical aplicando a expressão (I)
\[
\begin{gather}
P_{m}-T=ma \tag{III}
\end{gather}
\]
Figura 3
a) As equações (II) e (III) formam um sistema de duas equações a duas incógnitas,
T e
a
\[
\begin{gather}
\left\{
\begin{array}{l}
T=Ma\\
P_{m}-T=ma
\end{array}
\right.
\end{gather}
\]
somando as duas equações
\[
\begin{gather}
\frac{
\begin{aligned}
\cancel{T}=Ma\\
P_{m}-\cancel{T}=ma
\end{aligned}
}
{P_{m}=\left(M+m\right)a}\\
a=\frac{P_{m}}{M+m}
\end{gather}
\]
A força peso é dada por
\[ \bbox[#99CCFF,10px]
{P=mg}
\]
para o peso da carga
\[
P_{m}=mg
\]
substituindo este valor na expressão acima para a aceleração
\[
\begin{gather}
a=\frac{mg}{M+m} \tag{IV}
\end{gather}
\]
Da situação inicial entende-se que o carrinho foi lançado por alguma força para a esquerda. Em um dado
momento esta força parou de atuar, e quando se iniciou a contagem do tempo a velocidade tinha módulo
v0. No instante em que a força de lançamento para de atuar apenas a força de tração na
corda, devido a carga, atua no carrinho conferindo a este uma aceleração contrária ao movimento
(desaceleração), assim, o carrinho está em movimento retardado retrógrado.
O carrinho move-se inicialmente contra a orientação da trajetória, portanto, sua velocidade é negativa
−
v0, no instante em que ele parar sua velocidade final será nula (
v=0).
A função horária da velocidade para o
Movimento Retilíneo Uniformemente Variado
(
M.R.U.V.) é dada por
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{v=v_{0}+at} \tag{V}
\end{gather}
\]
substituindo a expressão (IV) e os valores das velocidades inical e final na expressão (V)
\[
\begin{gather}
0=-v_{0}+\frac{mg}{M+m}t\\
\frac{mg}{M+m}t=v_{0}
\end{gather}
\]
\[ \bbox[#FFCCCC,10px]
{t=v_{0}\frac{(M+m)}{mg}}
\]
b) Usando a função horária da posição do
Movimento Retilíneo Uniformemente Variado
(
M.R.U.V.)
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{S=S_{0}+v_{0}t+\frac{a}{2}t^{2}} \tag{VI}
\end{gather}
\]
substituindo a posição inicial, a aceleração encontrada em (IV) e o resultado do item anterior para o
intervalo de tempo em (VI)
\[
\begin{gather}
S=0-v_{0}\left[v_{0}\frac{(M+m)}{mg}\right]+\frac{1}{2}\frac{mg}{(M+m)}\left[v_{0}\frac{(M+m)}{mg}\right]^{2}\\[10pt]
S=-v_{0}^{2}\frac{(M+m)}{mg}+\frac{1}{2}\frac{mg}{(M+m)}v_{0}^{2}\frac{(M+m)^{2}}{m^{2}g^{2}}\\[10pt]
S=-v_{0}^{2}\frac{(M+m)}{mg}+\frac{1}{2}v_{0}^{2}\frac{(M+m)}{mg}
\end{gather}
\]
colocando o termo
\( v_{0}^{2}\frac{(M+m)}{mg} \)
em evidência do lado direito da igualdade
\[
S=v_{0}^{2}\frac{(M+m)}{mg}\left(-1+\frac{1}{2}\right)
\]
multiplicando e dividindo por 2 o fator −1 entre parênteses
\[
\begin{gather}
S=v_{0}^{2}\frac{(M+m)}{mg}\left(\frac{2}{2}.(-1)+\frac{1}{2}\right)\\
S=v_{0}^{2}\frac{(M+m)}{mg}\left(\frac{-2+1}{2}\right)
\end{gather}
\]
\[ \bbox[#FFCCCC,10px]
{S=-{\frac{1}{2}}v_{0}^{2}\frac{(M+m)}{mg}}
\]