Exercício Resolvido de Dinâmica
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No sistema da figura, as polias 1 e 2 são ideais, a polia 1 é fixa e a polia 2 é móvel. O bloco A possui massa 11 kg e o bloco B sobe com aceleração 1 m/s2. Determinar a aceleração do bloco A, a massa do bloco B e a tensão na corda. Adote a aceleração da gravidade igual à 10 m/s2.

Dados do problema:

  • Massa do corpo A: mA = 11 kg;
  • Aceleração do corpo B: aB = 1 m/s2;
  • Aceleração da gravidade: g = 10 m/s2.

Esquema do problema:

A força peso do corpo A \( {\vec P}_{\small A} \) produz uma tração \( \vec T \) na corda, esta é transferida pela corda para o outro lado da polia fixa no teto. Esta tração é transmitida pela corda que passa pela segunda polia (móvel) para o outro lado da polia. Para equilibrar estas duas trações temos na corda que sai da polia uma tração igual a \( 2\vec T \), esta tração atua na corda que prende o corpo B onde atua a força peso do corpo B \( {\vec P}_{\small B} \) (Figura 1).
Figura 1

Solução:

Quando o bloco A desce uma distância h um ponto C da corda desce h (Figura 2), como esta polia está fixa no teto, a corda do outro lado da polia sobe h. Como a segunda polia está livre, um ponto D na corda deve subir h, deste valor \( \frac{h}{2} \) são o deslocamento do ponto, em relação a polia, e os outros \( \frac{h}{2} \) são resultante da subida da própria polia que é puxada para cima. Então temos a condição
\[ \begin{gather} \Delta S_{\small A}=2\Delta S_{\small B} \tag{I} \end{gather} \]
Figura 2

Da Cinemática Escalar temos que um corpo se movimentando sob a ação de uma aceleração constante está em Movimento Retilíneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.) descrito pela equação horária

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {S=S_0+v_0t+\frac{a}{2}t^2} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} S-S_0=v_0t+\frac{a}{2}t^2 \end{gather} \]

como \( \Delta S=S-S_0 \)

\[ \begin{gather} \Delta S=v_0t+\frac{a}{2}t^2 \tag{II} \end{gather} \]

Escrevendo a equação (II) para cada um dos blocos

\[ \begin{gather} \Delta S_{\small A}=v_{0\small A}t+\frac{a_{\small A}}{2}t^2 \tag{III-a} \\[10pt] \Delta S_{\small B}=v_{0\small B}t+\frac{a_{\small B}}{2}t^2 \tag{III-b} \end{gather} \]

adotando que os blocos partem do repouso, suas velocidades serão nulas, \( v_{0\small A}=v_{0\small B}=0 \), substituindo estes valores as equações (III-a) e (III-b) se reduzem a

\[ \begin{gather} \Delta S_{\small A}=0\times t+\frac{a_{\small A}}{2}t^2 \\[5pt] \Delta S_{\small A}=\frac{a_{\small A}}{2}t^2 \tag{IV-a} \\[10pt] \Delta S_{\small B}=0\times t+\frac{a_{\small B}}{2}t^2 \\[5pt] \Delta S_{\small B}=\frac{a_{\small B}}{2}t^2 \tag{IV-b} \end{gather} \]

substituindo as equações (IV-a) e (IV-b) na condição (I)

\[ \begin{gather} \frac{a_{\small A}}{2}t^2=2\times\frac{a_{\small B}}{2}t^2 \\[5pt] \frac{a_{\small A}}{2}t^2=a_{\small B}t^2 \\[5pt] a_{\small A}\cancel{t^2}=2a_{\small B}\cancel{t^2} \\[5pt] a_{\small A}=2a_{\small B} \end{gather} \]

substituindo o valor da aceleração do corpo B dado

\[ \begin{gather} a_{\small A}=2\times 1 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a_{\small A}=2\;\mathrm{m/s^2}} \end{gather} \]

Isolando os corpos e pesquisando as forças que atuam em cada um deles aplicamos a 2.ª Lei de Newton

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {\vec F=m\vec a} \tag{V} \end{gather} \]

Corpo A:

  • \( {\vec P}_{\small A} \): força peso do corpo A;
  • \( \vec T \): força de tensão na corda.
Adotamos o sentido positivo no mesmo sentido da aceleração. Na direção horizontal não há forças atuando, na direção vertical aplicando a equação (V)
\[ \begin{gather} P_{\small A}-T=m_{\small A}a_{\small A} \tag{VI} \end{gather} \]
Figura 3

Corpo B:

  • \( {\vec P}_{\small B} \): peso do corpo B;
  • \( \vec T \): tensão na corda.
Adotamos o sentido positivo no mesmo sentido da aceleração. Na direção horizontal não há forças atuando, na direção vertical aplicando a equação (V)
\[ \begin{gather} 2T-P_{\small B}=m_{\small B}a_{\small B} \tag{VII} \end{gather} \]
Figura 4

As equações (VI) e (VII) formam um sistema de duas equações a duas incógnitas, T e mB

\[ \begin{gather} \left\{ \begin{matrix} P_{\small A}-T=m_{\small A}a_{\small A} \\ 2T-P_{\small B}=m_{\small B}a_{\small B} \end{matrix} \right. \end{gather} \]

multiplicando a primeira equação por 2 e somando as duas equações

\[ \begin{gather} \qquad\;\;\left\{ \begin{array}{l} \;P_{\small A}-T=m_{\small A}a_{\small A}\qquad (\times 2) \\ \;2T-P_{\small B}=m_{\small B}a_{\small B} \end{array} \right. \\[10pt] \frac{ \begin{matrix} \;2P_{\small A}-\cancel{2T}=2m_{\small A}a_{\small A} \\ \;\cancel{2T}-P_{\small B}=m_{\small B}a_{\small B} \end{matrix} } {2P_{\small A}-P_{\small B}=2m_{\small A}a_{\small A}+m_{\small B}a_{\small B}} \tag{VIII} \end{gather} \]

A força peso é dada por

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {P=mg} \tag{IX} \end{gather} \]

Aplicando a equação (IX) aos corpos A e B

\[ \begin{gather} P_{\small A}=m_{\small A}g \tag{X-a} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} P_{\small B}=m_{\small B}g \tag{X-b} \end{gather} \]

substituindo as equações (X-a) e (X-b) na equação (VIII)

\[ \begin{gather} 2m_{\small A}g-m_{\small B}g=2m_{\small A}a_{\small A}+m_{\small B}a_{\small B} \\[5pt] m_{\small B}a_{\small B}+m_{\small B}g=2m_{\small A}g-2m_{\small A}a_{\small A} \end{gather} \]

colocando o termo −mB em evidência do lado esquerdo da igualdade e 2mA do lado direito

\[ \begin{gather} m_{\small B}\left(a_{\small B}+g\right)=2m_{\small A}\left(g-a_{\small A}\right) \\[5pt] m_{\small B}=\frac{2m_{\small A}\left(g-a_{\small A}\right)}{\left(a_{\small B}+g\right)} \end{gather} \]

substituindo os valores dados no problema e a aceleração do corpo A encontrada acima

\[ \begin{gather} m_{\small B}=\frac{2\times 11\times\left(10-2\right)}{\left(1+10\right)} \\[5pt] m_{\small B}=\frac{22\times\left(8\right)}{11} \\[5pt] m_{\small B}=2\times 8 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {m_{\small B}=16\;\mathrm{kg}} \end{gather} \]

Na equação (VI) isolando o valor da força de tensão e substituindo a força peso do corpo A pelo valor dado em (X-a)

\[ \begin{gather} T=m_{\small A}g-m_{\small A}a_{\small A} \\[5pt] T=11\times 10-11\times 2 \\[5pt] T=110-22 \\[5pt] T=88\;\mathrm N \end{gather} \]

A tração na corda presa ao corpo A será de T = 88 N e a tração na corda presa ao corpo B será de 2T = 2\times 88 = 176 N.

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