Exercício Resolvido de Dinâmica
publicidade

No sistema mostrado na figura, p1 é uma polia móvel, p2 uma polia fixa, o peso do bloco B é de 2 000 N e o ângulo do plano inclinado de 30°. Determinar qual deve ser o peso do bloco A para que o bloco B tenha uma velocidade de 20 m/s após um percurso de 40 m no sentido ascendente. Desprezam-se as massas das cordas e das polias e os atritos entre as cordas e as polias e entre o bloco B e o plano. Adote g = 10 m/s2.

Dados do problema:

  • Peso do bloco B: PB = 2 000 N;
  • Ângulo de inclinação do plano: θ = 30°;
  • Deslocamento do bloco B: ΔSB = 40 m;
  • Velocidade inicial do sistema: v0 = 0;
  • Velocidade final do bloco B: vB = 20 m/s;
  • Aceleração da gravidade: g = 10 m/s2.

Solução:

Na corda que sustenta o bloco B, temos uma tração \( \vec T \) devido ao peso do bloco B. A corda transmite essa tração para a polia móvel p1 através da polia fixa p2. Do outro lado da polia móvel p1 temos a mesma tração \( \vec T \) que é transmitida para o ponto fixo na parede. Na corda que prende a polia móvel p1 atua uma tração \( 2\vec T \), devido à tração \( \vec T \) que atua na corda nos dois lados da polia, esta tração é transmitida pela corda para o bloco A (Figura 1).
Figura 1

Isolando os corpos e pesquisando as forças que atuamm neles

  • Bloco A:

Adotamos um sistema de referência xy com o eixo-x paralelo ao plano inclinado e sentido descendente. Neste corpo atuam a força peso \( {\vec P}_{\small A} \), a força de tração na corda \( 2\vec T \) e a força normal de reação da superfície \( {\vec N}_{\small A} \) (Figura 2-A).

Figura 2

A força peso pode ser decomposta em duas componentes, uma componente paralela ao eixo-x \( {\vec P}_{\small{AP}} \) e a outra componente normal ou perpendicular \( {\vec P}_{\small{AN}} \).
No triângulo à esquerda na Figura 2-B vemos que a força peso \( {\vec P}_{\small A} \) é perpendicular ao plano horizontal, forma um ângulo de 90°, o ângulo entre o plano inclinado e o plano horizontal é dado como 30°, como os ângulos internos de um triângulo devem somar 180º o ângulo α entre a força peso \( {\vec P}_{\small A} \) e a componente paralela \( {\vec P}_{\small{AP}} \) deve ser

\[ \begin{gather} 30°+90°+\alpha=180°\Rightarrow\alpha=180°-30°-90°\Rightarrow\alpha=60° \end{gather} \]

No triângulo à direita temos que a componente normal \( {\vec P}_{\small{AN}} \) faz com o plano inclinado um ângulo de 90°, então o ângulo β entre a força peso \( {\vec P}_{\small A} \) e a componente normal \( {\vec P}_{\small{AN}} \) deve ser

\[ \begin{gather} 60°+\beta=90°\Rightarrow\beta=90°-60°\Rightarrow\beta=30° \end{gather} \]

são um ângulos complementares.
Desenhamos as forças em um sistema de eixos coordenados xy (Figura 2-C) e aplicamos a 2.ª Lei de Newton

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {\vec F=m\vec a} \tag{I} \end{gather} \]

Como não há movimento na direção y, a força normal de reação \( {\vec N}_{\small A} \) e a componente normal do peso \( {\vec P}_{\small{AN}} \) se anulam.
Direção x:

\[ \begin{gather} P_{\small{AP}}-2T=m_{\small A}a_{\small A} \tag{II} \end{gather} \]

pela Figura 2-C temos a força peso dada por

\[ \begin{gather} P_{\small{AP}}=P_{\small A}\operatorname{sen}\theta \tag{III} \end{gather} \]

substituindo a equação (III) na equação (II)

\[ \begin{gather} P_{\small A}\operatorname{sen}\theta-2T=m_{\small A}a_{\small A} \tag{IV} \end{gather} \]
  • Bloco B:
Adotamos um sistema de referência com o eixo-x no sentido ascendente. Neste corpo atuam a força peso \( {\vec P}_{\small B} \) e a força de tensão na corda \( \vec T \) (Figura 3).
Aplicando a equação (I), na direção horizontal não temos forças atuando, na direção vertical temos a força peso e a tração
\[ \begin{gather} T-P_{\small B}=m_{\small B}a_{\small B} \tag{V} \end{gather} \]
Figura 3
Para encontrarmos a aceleração do bloco B utilizamos o deslocamento dado no problema (Figura 4). Da Cinemática Escalar usamos a Equação de Torricelli
\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {v^2=v_0^2+2a\Delta S} \tag{VI} \end{gather} \]
  • Bloco B:
Velocidade final: \( v=v_{\small B}=20\;\mathrm{m/s} \);
Velocidade inicial: \( v_0=v_{0\small B}=0 \);
Deslocamento: \( \Delta S=\Delta S_{\small B}=40\;\mathrm m \).
Figura 4

substituindo esses valores na equação (VI)

\[ \begin{gather} v_{\small B}^2=v_{0\small B}^2+2a_{\small B}\Delta S_{\small B} \\[5pt] 20^2=0^2+2 a_{\small B}.40 \\[5pt] 400=0+80a_{\small B} \\[5pt] a_{\small B}=\frac{400}{80} \\[5pt] a_{\small B}=5\;\mathrm{m/s^2} \tag{VII} \end{gather} \]

O intervalo de tempo que o bloco B levará para se deslocar os 40 m será dado pela equação da velocidade

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {v=v_0+at} \tag{VIII} \end{gather} \]

substituindo os dados e a aceleração encontrada em (VII) na equação (VIII)

\[ \begin{gather} v_{\small B}=v_{0\small B}+a_{\small B}t \\[5pt] 40=0+5t \\[5pt] t=\frac{40}{5} \\[5pt] t=8\;\mathrm s \tag{IX} \end{gather} \]
Quando o bloco B sobe 40 m um ponto C1 da corda também se deslocará os mesmos 40 m, desse deslocamento total, 20 m serão usados no deslocamento da polia e do bloco A e os outros 20 m darão a volta na polia e o ponto C1 terminará seu deslocamento no ponto C2 (Figura 5). Portanto, o deslocamento do bloco A será a metade do deslocamento do bloco B. Para encontrarmos a aceleração do bloco A usamos a equação
\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {S=S_0+v_0t+\frac{at^2}{2}} \tag{X} \end{gather} \]
Figura 5
  • Bloco A:

Velocidade inicial: \( v_0=v_{0\small A}=0 \);
Deslocamento: \( \Delta S=\Delta S_{\small A}=\dfrac{\Delta S_{\small B}}{2}=20\;\mathrm m \);
Intervalo de tempo para o deslocamento: t = 8 s.
Substituindo esses valores na equação (X) a aceleração do bloco A será

\[ \begin{gather} S_{\small A}=S_{0\small A}+v_{0\small A}t+\frac{a_{\small A}t^2}{2} \\[5pt] S_{\small A}-S_{0\small A}=v_{0\small A}t+\frac{a_{\small A}t^2}{2} \end{gather} \]

como \( S_{\small A}-S_{0\small A}=\Delta S_{\small A} \)

\[ \begin{gather} \Delta S_{\small A}=v_{0\small A}t+\frac{a_{\small A}t^2}{2} \\[5pt] 20=0.8+\frac{a_{\small A}8^2}{2} \\[5pt] 20=0+\frac{16a_{\small A}}{2} \\[5pt] 20=8a_{\small A} \\[5pt] a_{\small A}=\frac{20}{8} \\[5pt] a_{\small A}=2,5\;\mathrm{m/s^2} \tag{XI} \end{gather} \]

As equações (IV) e (V) formam um sistema de duas equações

\[ \left\{ \begin{array}{r} \;P_{\small A}\operatorname{sen}\theta-2T=m_{\small A}a_{\small A} \\[5pt] \qquad T-P_{\small B}=m_{\small B}a_{\small B} \end{array} \right. \]

multiplicando e dividindo o lado direito da igualdade de ambas as equações por g

\[ \begin{gather} \left\{ \begin{array}{r} \;P_{\small A}\operatorname{sen}\theta-2T=m_{\small A}a_{\small A}\dfrac{g}{g} \\[5pt] T-P_{\small B}=m_{\small B}a_{\small B}\dfrac{g}{g} \end{array} \right. \\[10pt] \left\{ \begin{array}{r} P_{\small A}\operatorname{sen}\theta-2T=\dfrac{m_{\small A}ga_{\small A}}{g} \\ T-P_{\small B}=\dfrac{m_{\small B}ga_{\small B}}{g} \end{array} \right. \end{gather} \]

nas duas equações mAg e mBg representam os pesos PA e PB dos blocos A e B respectivamente, substituindo

\[ \left\{ \begin{array}{r} \;P_{\small A}\operatorname{sen}\theta-2T=\dfrac{P_{\small A}a_{\small A}}{g} \\ T-P_{\small B}=\dfrac{P_{\small B}a_{\small B}}{g} \end{array} \right. \]

substituindo os dados do problema e as acelerações encontradas nas equações (VII) e (XI)

\[ \left\{ \begin{array}{r} \;P_{\small A}\operatorname{sen}30°-2T=\dfrac{P_{\small A}2,5}{10} \\ T-2000=\dfrac{2000.5}{10} \end{array} \right. \]
Da Trigonometria
\[ \begin{gather} \operatorname{sen}30°=\frac{1}{2} \end{gather} \]
\[ \left\{ \begin{matrix} \;\dfrac{P_{\small A}}{2}-2T=\dfrac{P_{\small A}}{4} \\ \;T-2000=1000 \end{matrix} \right. \]

isolando o valor da tensão T na segunda equação

\[ \begin{gather} T-2000=1000 \\[5pt] T=1000+2000 \\[5pt] T=3000\;\mathrm N \end{gather} \]

substituindo este valor na primeira equação

\[ \begin{gather} \frac{P_{\small A}}{2}-2.3000=\frac{P_{\small A}}{4} \\[5pt] \frac{P_{\small A}}{2}-\frac{P_{\small A}}{4}=6000 \end{gather} \]

multiplicando e dividindo por 2 o primeiro termo do lado esquerdo da equação

\[ \begin{gather} \frac{2}{2}.\frac{P_{\small A}}{2}-\frac{P_{\small A}}{4}=6000 \\[5pt] \frac{2P_{\small A}-P_{\small A}}{4}=6000 \\[5pt] P_{\small A}=4\times 6000 \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {P_{\small A}=24000\;\mathrm N} \end{gather} \]
publicidade