No sistema mostrado na figura, p1 é uma polia móvel, p2 uma polia
fixa, o peso do bloco B é de 2 000 N e o ângulo do plano inclinado de 30°. Determinar qual deve
ser o peso do bloco A para que o bloco B tenha uma velocidade de 20 m/s após um percurso
de 40 m no sentido ascendente. Desprezam-se as massas das cordas e das polias e os atritos entre as
cordas e as polias e entre o bloco B e o plano. Adote g = 10 m/s2.
Dados do problema:
- Peso do bloco B: PB = 2 000 N;
- Ângulo de inclinação do plano: θ = 30°;
- Deslocamento do bloco B: ΔSB = 40 m;
- Velocidade inicial do sistema: v0 = 0;
- Velocidade final do bloco B: vB = 20 m/s;
- Aceleração da gravidade: g = 10 m/s2.
Solução
Na corda que sustenta o bloco B, temos uma tração
\( \vec{T} \)
devido ao peso do bloco B. A corda transmite essa tração para a polia móvel
p1 através da polia fixa p2. Do outro lado da polia móvel
p1 temos a mesma tração
\( \vec{T} \)
que é transmitida para o ponto fixo na parede. Na corda que prende a polia móvel
p1 atua uma tração
\( 2\vec{T} \),
devido à tração
\( \vec{T} \)
que atua na corda nos dois lados da polia, esta tração é transmitida pela corda
para o bloco A (Figura 1).
Isolando os corpos e pesquisando as forças que atuamm neles
Adotamos um sistema de referência
xy com o eixo-
x paralelo ao plano inclinado e sentido
descendente. Neste corpo atuam a força peso
\( {\vec P}_{A} \),
a força de tração na corda
\( 2\vec{T} \)
e a força normal de reação da superfície
\( {\vec N}_{A} \)
(Figura 2-A).
A força peso pode ser decomposta em duas componentes, uma componente paralela ao eixo-
x
\( {\vec P}_{AP} \)
e a outra componente normal ou perpendicular
\( {\vec P}_{AN} \).
No triângulo à esquerda na Figura 2-B vemos que a força peso
\( {\vec P}_{A} \)
é perpendicular ao plano horizontal, forma um
ângulo de 90°, o ângulo entre o plano inclinado e o plano horizontal é dado como 30°, como os ângulos
internos de um triângulo devem somar 180º o ângulo α entre a força peso
\( {\vec P}_{A} \)
e a componente paralela
\( {\vec P}_{AP} \)
deve ser
\[ 30°+90°+\alpha=180°\Rightarrow \alpha=180°-30°-90°\Rightarrow \alpha=60° \]
No triângulo à direita temos que a componente normal
\( {\vec P}_{AN} \)
faz com o plano inclinado um ângulo de 90°, então o ângulo β entre a força peso
\( {\vec P}_{A} \)
e a componente normal
\( {\vec P}_{AN} \)
deve ser
\[ 60°+\beta=90°\Rightarrow \beta=90°-60°\Rightarrow \beta=30° \]
são um ângulos complementares.
Desenhamos as forças em um sistema de eixos coordenados
xy (Figura 2-C) e aplicamos a
2.ª Lei de Newton
\[ \bbox[#99CCFF,10px]
{\vec{F}=m\vec{a}} \tag{I}
\]
Como não há movimento na direção
y, a força normal de reação
\( {\vec N}_{A} \)
e a componente normal do peso
\( {\vec P}_{AN} \)
se anulam.
Direção
x:
\[
\begin{gather}
P_{AP}-2T=m_{A}a_{A} \tag{II}
\end{gather}
\]
pela Figura 2-C temos a força peso dada por
\[
\begin{gather}
P_{AP}=P_{A}\operatorname{sen}\theta \tag{III}
\end{gather}
\]
substituindo a expressão (III) na expressão (II)
\[
\begin{gather}
P_{A}\operatorname{sen}\theta -2T=m_{A}a_{A} \tag{IV}
\end{gather}
\]
Adotamos um sistema de referência com o eixo-
x no sentido ascendente. Neste corpo atuam a força
peso
\( {\vec P}_{B} \)
e a força de tensão na corda
\( \vec{T} \)
(Figura 3).
Aplicando a expressão (I), na direção horizontal não temos forças atuando, na direção vertical temos a
força peso e a tração
\[
\begin{gather}
T-P_{B}=m_{B}a_{B} \tag{V}
\end{gather}
\]
Figura 3
Para encontrarmos a aceleração do bloco
B utilizamos o deslocamento dado no problema (Figura 4).
Da
Cinemática Escalar usamos a
Equação de Torricelli
\[ \bbox[#99CCFF,10px]
{v^{2}=v_{0}^{2}+2a\Delta S} \tag{VI}
\]
Velocidade final:
\( v=v_{B}=20\ \text{m/s} \);
Velocidade inicial:
\( v_{0}=v_{0B}=0 \);
Deslocamento:
\( \Delta S=\Delta S_{B}=40\ \text{m} \).
substituindo esses valores na expressão (VI)
\[
\begin{gather}
v_{B}^{2}=v_{0B}^{2}+2a_{B}\Delta S_{B}\\
20^{2}=0^{2}+2 a_{B}.40\\400=0+80a_{B}\\
80a_{B}=400\\
a_{B}=\frac{400}{80}\\
a_{B}=5\ \text{m/s}^{2} \tag{VII}
\end{gather}
\]
O intervalo de tempo que o bloco
B levará para se deslocar os 40 m será dado pela expressão da
velocidade
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{v=v_{0}+at} \tag{VIII}
\end{gather}
\]
substituindo os dados e a aceleração encontrada em (VII) na expressão (VIII)
\[
\begin{gather}
v_{B}=v_{0B}+a_{B}t\\
40=0+5t\\
t=\frac{40}{5}\\
t=8\ \text{s} \tag{IX}
\end{gather}
\]
Quando o bloco
B sobe 40 m um ponto
C1 da corda também se deslocará os mesmos
40 m, desse deslocamento total, 20 m serão usados no deslocamento da polia e do bloco
A e os
outros 20 m darão a volta na polia e o ponto
C1 terminará seu deslocamento no ponto
C2 (Figura 5). Portanto, o deslocamento do bloco
A será a metade do deslocamento
do bloco
B. Para encontrarmos a aceleração do bloco
A usamos a expressão
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{S=S_{0}+v_{0}t+\frac{at^{2}}{2}} \tag{X}
\end{gather}
\]
Velocidade inicial:
\( v_{0}=v_{0A}=0 \);
Deslocamento:
\( \Delta S=\Delta S_{A}=\dfrac{\Delta S_{B}}{2}=20\ \text{m} \);
Intervalo de tempo para o deslocamento:
t = 8 s.
Substituindo esses valores na expressão (X) a aceleração do bloco
A será
\[
\begin{gather}
S_{A}=S_{0A}+v_{0A}t+\frac{a_{A}t^{2}}{2}\\
S_{A}-S_{0A}=v_{0A}t+\frac{a_{A}t^{2}}{2}
\end{gather}
\]
como
\( S_{A}-S_{0A}=\Delta S_{A} \)
\[
\begin{gather}
\Delta S_{A}=v_{0A}t+\frac{a_{A}t^{2}}{2}\\
20=0.8+\frac{a_{A}8^{2}}{2}\\
20=0+\frac{16a_{A}}{2}\\
20=8a_{A}\\
a_{A}=\frac{20}{8}\\
a_{A}=2,5\ \text{m/s}^{2} \tag{XI}
\end{gather}
\]
As expressões (IV) e (V) formam um sistema de duas equações
\[
\left\{
\begin{array}{r}
\;P_{A}\operatorname{sen}\theta -2T=m_{A}a_{A}\\
\qquad T-P_{B}=m_{B}a_{B}
\end{array}
\right.
\]
multiplicando e dividindo o lado direito da igualdade de ambas as equações por
g
\[
\begin{gather}
\left\{
\begin{array}{r}
\;P_{A}\operatorname{sen}\theta-2T=m_{A}a_{A}\dfrac{g}{g}\\
T-P_{B}=m_{B}a_{B}\dfrac{g}{g}
\end{array}
\right.
\\{\,}\\
\left\{
\begin{array}{r}
P_{A}\operatorname{sen}\theta-2T=\dfrac{m_{A}ga_{A}}{g}\\
T-P_{B}=\dfrac{m_{B}ga_{B}}{g}
\end{array}
\right.
\end{gather}
\]
nas duas expressões
mAg e
mBg representam os pesos
PA
e
PB dos blocos
A e
B respectivamente, substituindo
\[
\left\{
\begin{array}{r}
\;P_{A}\operatorname{sen}\theta-2T=\dfrac{P_{A}a_{A}}{g}\\
T-P_{B}=\dfrac{P_{B}a_{B}}{g}
\end{array}
\right.
\]
substituindo os dados do problema e as acelerações encontradas nas expressões (VII) e (XI)
\[
\left\{
\begin{array}{r}
\;P_{A}\operatorname{sen}30°-2T=\dfrac{P_{A}2,5}{10}\\
T-2000=\dfrac{2000.5}{10}
\end{array}
\right.
\]
Lembrando da
Trigonometria
\[
\operatorname{sen}30°=\frac{1}{2}
\]
\[
\left\{
\begin{matrix}
\;\dfrac{P_{A}}{2}-2T=\dfrac{P_{A}}{4}\\
\;T-2000=1000
\end{matrix}
\right.
\]
isolando o valor da tensão
T na segunda equação
\[
\begin{gather}
T-2000=1000\\
T=1000+2000\\
T=3000\ \text{N}
\end{gather}
\]
substituindo este valor na primeira expressão
\[
\begin{gather}
\frac{P_{A}}{2}-2.3000=\frac{P_{A}}{4}\\
\frac{P_{A}}{2}-\frac{P_{A}}{4}=6000
\end{gather}
\]
multiplicando e dividindo por 2 o primeiro termo do lado esquerdo da equação
\[
\begin{gather}
\frac{2}{2}.\frac{P_{A}}{2}-\frac{P_{A}}{4}=6000\\
\frac{2P_{A}-P_{A}}{4}=6000\\
P_{A}=4.6000
\end{gather}
\]
\[ \bbox[#FFCCCC,10px]
{P_{A}=24000\ \text{N}}
\]