Exercício Resolvido de Dinâmica
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Três corpos 1, 2, e 3 estão suspensos por cordas ideais, como representado na figura. O corpo 2 está suspenso simultaneamente por duas cordas, uma ligada ao corpo 1 e outra ao corpo 3. Determinar:
a) A aceleração e o sentido do movimento, se todas as massas são iguais a m;
b) A aceleração e o sentido do movimento, se as massas 1 e 3 são iguais a m e a massa 2 igual a 3m;
c) Se as massas 1 e 3 são iguais a m, qual deve ser o valor da massa 2 para que o movimento se dê para cima com aceleração igual a 0,5g?

Esquema do problema:

Escolhemos, aleatoriamente, um sentido para a aceleração, positiva para os corpos 1 e 3 descendo e para o corpo 2 subindo. Isolamos os corpos e pesquisamos as forças que atuam em cada um deles aplicamos a 2.ª Lei de Newton
\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {\vec F=m\vec a} \tag{I} \end{gather} \]
Figura 1

Solução:

Corpo 1:

  • \( {\vec P}_1 \): força peso do corpo 1;
  • \( \vec T \): força de tensão na corda.

Na direção vertical temos a aceleração na direção da força peso do corpo 1, esta será positiva, a tensão está na direção oposta e será negativa, aplicando a equação (I)

\[ \begin{gather} P_1-T=m_1a \tag{II} \end{gather} \]

Corpo 2:

  • \( {\vec P}_2 \): força peso do corpo 2;
  • \( \vec T \): força de tensão na corda.

Neste corpo a aceleração está na mesma direção das tensões, estas serão positivas, e a força peso do corpo 2 está na direção oposta e será negativa, aplicando a equação (I)

\[ \begin{gather} T+T-P_2=m_2a \\[5pt] 2T-P_2=m_2a \tag{III} \end{gather} \]
Observação: Não é necessário analisar o corpo 3, pois este, por simetria, tem o mesmo comportamento do corpo 1.

As equações (II) e (III) formam um sistema de duas equações

\[ \begin{gather} \left\{ \begin{matrix} P_1-T=m_1a \\ 2T-P_2=m_2a \end{matrix} \right. \tag{IV} \end{gather} \]

a força peso é dada por

\[ \begin{gather} \bbox[#99CCFF,10px] {P=mg} \end{gather} \]

os pesos dos corpos 1 e 2 são dados por

\[ \begin{gather} P_1=m_1g \tag{V-a} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} P_2=m_2g \tag{V-b} \end{gather} \]

substituindo as equações (V-a) e (V-b) no sistema (IV)

\[ \begin{gather} \left\{ \begin{matrix} \;m_1g-T=m_1a \\ \;2T-m_2g=m_2a \end{matrix} \right. \tag{VI} \end{gather} \]

a) Substituindo m1=m2=m no sistema (VI)

\[ \begin{gather} \left\{ \begin{matrix} mg-T=ma \\ 2T-mg=ma \end{matrix} \right. \end{gather} \]

isolando o valor de T na primeira equação e substituindo na segunda

\[ \begin{gather} T=mg-ma \\[5pt] 2(mg-ma)-mg=ma \\[5pt] 2mg-2ma-mg=ma \\[5pt] mg=ma+2ma \\[5pt] \cancel mg=3\cancel ma \\[5pt] 3a=g \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a=\frac{g}{3}} \end{gather} \]

Sentido: o corpo 2 sobe e os corpos 1 e 3 descem.

b) Substituindo m1=m e m2=3m no sistema (VI)

\[ \begin{gather} \left\{ \begin{array}{l} mg-T=ma \\ 2T-3mg=3ma \end{array} \right. \end{gather} \]

isolando o valor de T na primeira equação e substituindo na segunda

\[ \begin{gather} T=mg-ma \\[5pt] 2(mg-ma)-3mg=3ma \\[5pt] 2mg-2ma-3mg=3ma \\[5pt] -mg=3ma+2ma \\[5pt] -\cancel mg=5\cancel ma \\[5pt] 5a=-g \\[5pt] a=-{\frac{g}{5}} \end{gather} \]

O sinal negativo na aceleração indica que o movimento se dará no sentido contrário ao escolhido na Figura 1, a aceleração será

\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {a=\frac{g}{5}} \end{gather} \]

Sentido: o corpo 2 desce e os corpos 1 e 3 sobem.

c) Temos m1=m e queremos determinar m2 quando a=0,5g, substituindo estes valores no sistema (VI)

\[ \begin{gather} \left\{ \begin{matrix} mg-T=m0,5g \\ 2T-m_2g=m_20,5g \end{matrix} \right. \\[5pt] \left\{ \begin{matrix} mg-T=0,5mg \\ 2T-m_2g=0,5m_2g \end{matrix} \right. \end{gather} \]

isolando o valor de T na primeira equação e substituindo na segunda

\[ \begin{gather} T=mg-0,5mg \\[5pt] T=0,5mg \\[5pt] 2\times(0,5mg)-m_2g=0,5m_2g \\[5pt] mg=0,5m_2g+m_2g \\[5pt] m\cancel g=1,5m_2\cancel g \\[5pt] m=\frac{3}{2}m_2 \\[5pt] m_2=\frac{m}{\dfrac{3}{2}} \end{gather} \]
\[ \begin{gather} \bbox[#FFCCCC,10px] {m_2=\frac{2}{3}m} \end{gather} \]
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