Um cilindro possui o eixo principal vertical e raio
R, girando no interior do cilindro, num plano
horizontal, há uma pequena esfera. Sabendo-se que o coeficiente de atrito entre a esfera e a parede do
cilindro é
μ e a aceleração local da gravidade é
g, calcule a menor velocidade tangencial da
partícula para que ela faça a curva sem cair.
Dados do problema:
- Raio do cilindro: R;
- Coeficiente de atrito: μ;
- Aceleração da gravidade: g.
Esquema do problema:
As forças que atuam na esfera são a força peso
\( \vec{P} \),
apontando para baixo, a força de atrito entre a esfera e a parede do cilindro
\( {\vec F}_{at} \)
que impede que a esfera caia se opondo a força peso, a força normal de reação
\( \vec{N} \)
da parede do cilindro sobre a esfera.
Solução
Aplicando a
2.ª Lei de Newton para o movimento circular
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{{\vec F}_{cp}=m{\vec a}_{cp}} \tag{I}
\end{gather}
\]
Na direção horizontal a força centrípeta resultante
Fcp é dada pela força normal de
reação
N
\[
\begin{gather}
F_{cp}=N \tag{II}
\end{gather}
\]
a aceleração centrípeta é dada por
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{a_{cp}=\frac{v^{2}}{R}} \tag{III}
\end{gather}
\]
substituindo as expressões (II) e (III) na expressão (I)
\[
\begin{gather}
N=m\frac{v^{2}}{R} \tag{IV}
\end{gather}
\]
Na direção vertical não há movimento, a força peso
\( \vec{P} \)
e a força de atrito
\( {\vec F}_{at} \)
se anulam
\[
\begin{gather}
P=F_{at} \tag{V}
\end{gather}
\]
a força peso é dada por
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{P=mg} \tag{VI}
\end{gather}
\]
a força de atrito é dada por
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{F_{at}=\mu N} \tag{VII}
\end{gather}
\]
substituindo as expressões (VI) e (VII) na expressão (V)
\[
\begin{gather}
mg=\mu N\\[5pt]
N=\frac{mg}{\mu } \tag{VIII}
\end{gather}
\]
substituindo a expressão (VIII) na expressão (IV)
\[
\begin{gather}
\frac{\cancel{m}g}{\mu }=\cancel{m}\frac{v^{2}}{R}\\[5pt]
\frac{v^{2}}{R}=\frac{g}{\mu }\\[5pt]
v^{2}=\frac{Rg}{\mu}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{v_{min}=\sqrt{\frac{Rg}{\mu }\;}}
\end{gather}
\]