No sistema da figura, o corpo B desliza sobre um plano horizontal sem atrito, ele está ligado
através de um sistema de cordas e polias ideais a dois corpos A e C que se deslocam
verticalmente. As massas de A, B e C valem respectivamente 5 kg, 2 kg e 3 kg.
Determinar a aceleração do conjunto e a intensidade das forças de tensão nas cordas.
Dados do problema:
- Massa do corpo A: mA = 5 kg;
- Massa do corpo B: mB = 2 kg;
- Massa do corpo C: mC = 3 kg;
- Aceleração da gravidade: g = 9,8 m/s2.
Esquema do problema:
Adotamos um sistema de referência no mesmo sentido da aceleração em que o corpo A está descendo.
Fazendo um
Diagrama de Corpo Livre temos as forças que atuam nos blocos.
-
Corpo A (Figura 2):
-
Direção vertical:
- \( \vec P_{\small A} \): peso do corpo A;
- \( \vec T_{\small {AB}} \): força de tensão na corda entre os blocos A e B.
-
Corpo B (Figura 3):
-
Direção vertical:
- \( \vec P_{\small B} \): peso do corpo B;
- \( \vec N_{\small B} \): força de reação normal da superfície sobre o corpo.
-
Direção horizontal:
- \( \vec T_{\small {AB}} \): força de tensão na corda entre os blocos A e B;
- \( \vec T_{\small {BC}} \): força de tensão na corda entre os blocos B e C.
-
Corpo C (Figura 4):
-
Direção vertical:
- \( \vec P_{\small C} \): peso do corpo C;
- \( \vec T_{\small {BC}} \): força de tensão na corda entre os blocos B e C.
Solução
Aplicando a
2.ª Lei de Newton
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{\vec F=m\vec a}
\end{gather}
\]
Na direção horizontal não há forças atuando.
Na direção vertical
\[
\begin{gather}
P_{\small A}-T_{\small {AB}}=m_{\small A}a \tag{I}
\end{gather}
\]
Na direção vertical o peso e a normal se anulam, não há movimento vertical.
Na direção horizontal
\[
\begin{gather}
T_{\small {AB}}-T_{\small {BC}}=m_{\small B}a \tag{II}
\end{gather}
\]
Na direção horizontal não há forças atuando.
Na direção vertical
\[
\begin{gather}
T_{\small {BC}}-P_{\small C}=m_{\small C}a \tag{III}
\end{gather}
\]
A força peso é dada por
\[
\begin{gather}
\bbox[#99CCFF,10px]
{P=mg}
\end{gather}
\]
Para os corpos
A e
C
\[
\begin{gather}
P_{\small A}=m_{\small A}g \tag{IV-a}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
P_{\small C}=m_{\small C}g \tag{IV-b}
\end{gather}
\]
substituindo a equação (IV-a) na equação (I)
\[
\begin{gather}
m_{\small A}g-T_{\small {AB}}=m_{\small A}a \tag{V-a}
\end{gather}
\]
substituindo a equação (IV-b) na equação (III)
\[
\begin{gather}
T_{\small {BC}}-m_{\small C}g=m_{\small C}a \tag{V-b}
\end{gather}
\]
As equações (II), (V-a) e (V-b) formam um sistema de três equações a três incógnitas (
TAB,
TBC e
a), somando as três equações
\[
\begin{gather}
\frac{
\left\{
\begin{array}{rr}
m_{\small A}g-\cancel{T_{\small {AB}}} &=m_{\small A}a\\
\cancel{T_{\small {AB}}}-\cancel{T_{\small {BC}}}&=m_{\small B}a\\
\cancel{T_{\small {BC}}}-m_{\small C}g &=m_{\small C}a
\end{array}
\right.}
{m_{\small A}g-m_{\small C}g=\left(m_{\small A}+m_{\small B}+m_{\small C}\right)a}\\[5pt]
a=\frac{m_{\small A}g-m_{\small C}g}{m_{\small A}+m_{\small B}+m_{\small C}}\\[5pt]
a=\frac{5\times 9,8-3\times 9,8}{5+2+3}
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{a\approx 2\;\mathrm{m/s^2}}
\end{gather}
\]
Substituindo a massa do corpo
A e a aceleração encontrada acima, na primeira equação do sistema,
a tensão na corda será
\[
\begin{gather}
m_{\small A}g-T_{\small {AB}}=m_{\small A}a\\[5pt]
T_{\small {AB}}=m_{\small A}g-m_{\small A}a\\[5pt]
T_{AB}=5\times 9,8-5\times 2
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{T_{\small {AB}}=39\; \mathrm N}
\end{gather}
\]
Substituindo a massa do corpo
C e a aceleração encontrada acima, na terceira equação do sistema,
a tensão na corda será
\[
\begin{gather}
T_{\small {BC}}-m_{\small C}g=m_{\small C}a\\[5pt]
T_{\small {BC}}=m_{\small C}a+m_{\small C}g\\[5pt]
T_{BC}=3\times 2+3\times 9,8
\end{gather}
\]
\[
\begin{gather}
\bbox[#FFCCCC,10px]
{T_{\small {BC}}\approx 35,4\; \mathrm N}
\end{gather}
\]