Cinemática das Rotações

Cinemática das Rotações

Obtenha a expressão para o cálculo do espaço angular percorrido em função do tempo no Movimento Circular Uniforme.

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Para um móvel em Movimento Circular Uniformemente Variável obtenha as expressões para o cálculo da velocidade angular e do espaço angular percorrido em função do tempo.

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Uma partícula que descreve uma trajetória circular de raio r e submetida a uma aceleração angular α. Determinar:
a) A aceleração total da partícula;
b) O que acontece se a componente da aceleração na direção tangencial for zero?
c) O que acontece se a componente da aceleração na direção centrípeta for zero?

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Um disco de raio R rola, sem deslizar, com velocidade angular ω constante ao longo de um plano horizontal, sendo que o centro da roda descreve uma trajetória retilínea. Suponha que, a partir de um instante t=0, um ponto na periferia da roda esteja na origem de um sistema de coordenadas ortogonais Oxy.
a) Determinar as equações paramétricas da trajetória, i.e., determine x e y em função do tempo;
b) Determine os componentes da velocidade;
c) Determine os componentes da aceleração.

Observação: i.e. é abreviação da expressão em latim istum est, que significa isto é.

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A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A. A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2. Calcule:
a) O vetor velocidade angular, em rad/s;
b) O vetor aceleração angular, em rad/s2;
c) O vetor velocidade do ponto B, em m/s; d) O vetor aceleração do ponto B, em m/s2.

Haste ABCD, AB=28 centímetros, BC=18 centímetros e CD=12 centímetros, girando em torno da diagonal AD notido horário quando visto de A; sen